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www.PLC 《控制电机》论文 直流伺服电机的原理及应用 www.91HMI.com www.PLC 学生姓名: 222 任课教师：22 学生学号：22 专 业：电气工程及其自动化 2014 年 5 月 www.91HMI.com www.PLC 直流伺服电机的原理及应用 引言 在上个世纪，工人师傅们花去了大量的时间和精力来手动来 完成很多事情，比如线瓶灌装、系统温度控制等。即使在早期工 业时期，因为电机的不稳定性，好多工作还是人工完成。自从出 现了伺服系统，才改变了这种现状。伺服电机的出现，明显的提 高了产量，同时降低了生产成本。伺服电动机又称执行电动机， 在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电 动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两 大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着 转矩的增加而匀速下降。本文就伺服电机的特性，性能，具体应 用及其国内外发展状况等方面做简要描述。 在编写过程中，本人主要依照这几年来所学电机方面的知识， 并参考了大量与本设计有关的资料文献由于各种类型的伺服电动 机原理大致相同或相似，本人主要以应用较为广泛的直流伺服电 www.91HMI.com www.PLC 动机作为研究对象.主要研究直流伺服电机的结构、工作原理、主 要特性以及应用。 尽管已经作了很大的努力，但由于水平实在有限，经验不足， 难免存在一些错误和不妥之处，望老师批评指正。 1 www.91HMI.com www.PLC 一、伺服电机的工作原理 伺服电机因其启动转矩大、运行范围广、无自转现象、快速响 应等特性被广泛用于数字控制机床中。外观如图1-1、1-2。 图1-1伺服电机外观 图1-2伺服电机外观 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运 转的发动机，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟 随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要 靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲， 就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机 www.91HMI.com www.PLC 本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会 发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应， 或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机， 同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转