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查答案，上渝粤教育： 渝粤题库 内 部 题 库 渝粤教育 （yuyueshool） 编制 中国大学MOOC-自动控制原理-章节答案考试答案-大连理工大学【渝粤教育】 第一单元作业 第一单元测试 1、【单选题】下面哪一项不是控制系统的组成部分？ A、测量环节 B、被控对象 C、信号调节器 D、比较环节 参考答案【 】 2、【单选题】控制系统中，干扰一般直接作用于哪个环节？ A、被控对象 B、控制器 C、测量环节 D、计算环节 参考答案【 】 3、【单选题】以下说法错误的是 A、系统过渡过程结束后，其输出量的状态值和期望值应达到一致。 B、稳定性是对控制系统的基本要求，所有系统必须满足稳定性的要求。 C、对同一个系统，可按照人为期望，任意设计系统的稳定性、快速性、准确性的要求。 D、闭环控制系统比开环控制系统更复杂，但控制效果更好 参考答案【 】 4、【多选题】下面哪一项是对自控控制系统的基本要求？ A、稳定性 B、动态特性（快速性） C、稳态特性（准确定） D、解耦合性 参考答案【 】 5、【多选题】以下说法正确的是： A、通常采用的比较装置有差动放大器、电桥及其它差动装置。 B、放大装置将比较元件给出的偏差信号放大，用来推动执行元件去控制被控对象。 C、执行机构直接推动被控对象，使被控量发生变化，例如电动机和调节阀门等。 D、测量装置和传感器用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。 参考答案【 】 6、【判断题】负反馈控制系统一般会使系统的控制精度提高，使系统更稳定。 A、正确 B、错误 参考答案【 】 7、【填空题】与无反馈控制系统相比，负反馈控制系统中，哪个环节最重要？ A、 参考答案【 】 第二单元作业 第二单元测试 1、【单选题】以下说法正确的是： A、静态模型是描述系统处于稳态时各物理量之间关系的表达式，一般是时间的函数。 B、建立动态模型的方法有机理分析法和实验辨识法。 C、控制系统的微分方程是在频率域内描述动态系统性能的数学模型。 D、实验辨识法一般通过定律、定理建立系统动态模型。 参考答案【 】 2、【单选题】以下说法错误的是： A、现实生活中，实际物理元件大部分是线性元件，只有很少的元件是非线性元件。 B、非线性方程的求解比线性方程的求解复杂。 C、非线性方程的处理可以忽略非线性元素，将元件看作线性的。 D、非线性方程的处理可以通过小偏差线性化来对其进行线性化处理。 参考答案【 】 3、【多选题】以下说法正确的是： A、传递函数的概念只适用于线性定常系统，对非线性系统不适用。 B、传递函数是与系统输入输出无关的表达式，只取决于系统的结构参数。 C、传递函数不能反应非零初始条件下系统的运动规律。 D、传递函数是系统单位脉冲响应的拉普拉斯变换。 参考答案【 】 4、【多选题】传递函数可以通过什么方法来求得？ A、利用系统微分方程的拉普拉斯变换 B、利用结构图等效变换 C、利用信号流图 D、利用系统的输入输出辨识 参考答案【 】 5、【判断题】线性系统应满足叠加原理，即具有叠加性、齐次性和对称性。 A、正确 B、错误 参考答案【 】 第三章作业 第三章测试 1、【单选题】若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有____。 A、两个正实部的特征根 B、两个负实部的特征根 C、两个正实根 D、一对纯虚根 参考答案【 】 2、【单选题】当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个 A、比例环节 B、微分环节 C、积分环节 D、惯性环节 参考答案【 】 3、【单选题】二阶系统的传递函数 img src=/_PhotoUploadUtils_d0421632-cdda-41fd-835b-67fc8d9dd1eb.png /，则该系统是 A、临界阻尼系统 B、欠阻尼系统 C、过阻尼系统 D、零阻尼系统 参考答案【 】 4、【单选题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以 A、提高上升时间和峰值时间 B、减少上升时间和峰值时间 C、提高上升时间和调整时间 D、减少上升时间和超调量 参考答案【