工程力学 第三讲PPT课件.ppt

第5章 杆件的内力图;第5章 杆件的内力图;第1节 基本概念与基本方法;一、变形固体的基本假设;一、变形固体的基本假设;二、内 力;三、构件的基本变形 ;1．杆件的几何特性 ;2．杆件的基本变形; （1）轴向拉伸或轴向压缩 在一对大小相等、方向相反、作用线与杆轴线重合的外力作用下，使杆件发生长度的改变(伸长或缩短)。 ; （2）扭转 在一对转向相反、位于垂直杆轴线的两平面内的力偶作用下，杆任意两横截面发生相对转动。 ; （3） 剪切 在一对大小相等、方向相反、作用线相距很近的横向力作用下，杆件的横截面将沿力作用线方向发生错动; （4） 弯曲 在一对大小相等、转向相反，位于杆的纵向平面内的力偶作用下，或者在杆的纵向对称面内受到与轴线垂直的横向外力作用，使杆件任意两横截面发生相对倾斜，且杆件轴线变为曲线 。 ; 为了对拉、压杆的失效计算，首先必须要分析其内力。截面法是求杆件内力的基本方法。下面通过求解图所示拉杆m-m横截面上的内力来具体介绍截面法求内力。;5.2 轴力图与扭矩图;;;5.2.2 扭矩图;一、外力偶矩Me的计算 ;一、扭矩T ; 扭矩的正负号作如下规定：用右手四指沿扭矩转向，若大拇指指向与截面的外法线方向相同，则为正；反之，大拇指指向与截面的外法线方向相反，则为负。该方法称为右手螺旋法则。 ;三、扭矩图; 例4-3 设一等截面圆轴如图所示，作用在轴上的外力偶矩Me分别为：Me1＝60kN·m，Me2＝10kN·m，Me3＝20kN·m，Me4＝30kN·m。试计算Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ、Ⅲ-Ⅲ截面的扭矩，并绘制出该轴的扭矩图。; 例4-4 图4－10(a)为一传动轴，已知轴的转速n=300r/min，主动轮A的输入功率PA=50 kW，从动轮B、C输出功率分别为PB=30 kW，PC=20 kW。试求Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ截面的扭矩,并作出传动轴的扭矩图。又问如何减小最大扭矩？; 从扭矩图可知最大扭矩发生在AB段内，其值为Tmax=1592 N·m。 为了改善最大扭矩，使之处于受载合理，可以把A、B轮对调，如图所示。 可以看出，此时最大扭矩的绝对值为Tmax＝955 N·m。由此可见，传动轴上输入与输出功率的轮子的位置不同，轴的最大绝对值扭矩也不同。显然采用后者布局方式较合理。;5.3 剪力图与弯矩图; 梁是一类很常见的杆件，在建筑工程中占有重要的地位。例如图所示的吊车梁、雨蓬、轮轴、桥梁等。 ; 工程中常见的梁，其横截面往往有一根对称轴，这根对称轴与梁轴所组成的平面，称为纵向对称面。;3.单跨静定梁的分类 ;1.弯曲变形和平面弯曲;A;;3.静定单跨梁的类型 ; 梁截面上的内力必是的一个平行于横截面的内力FQ，称为剪力和一个作用面与横截面垂直的内力偶M，称为弯矩。;M; 例4-5 已知悬臂梁长度和作用荷载如图所示。试求1-1、2-2截面的剪力和弯矩。 ;;;从上面的两例题的计算，可以总结出如下规律： （1） 任一截面上的剪力数值上等于截面左边（或右边）段梁上外力的代数和。截面左边梁上向上的外力或右边梁上向下的外力引起正值的剪力，反之，则引起负值的剪力。 （2） 梁任一截面上的弯矩，在数值上等于该截面左边（或右边）段梁所有外力对该截面形心的力矩的代数和。无论截面左段梁还是右段梁，向上的外力均引起正值弯矩，反之，则引起负值弯矩。 使用以上规律，可以直接根据截面左边或右边梁上的外力来求该截面上的剪力和弯矩，而不必列平衡方程。; 1.剪力方程和弯矩方程 由上述例题可以看出，一般情况下，梁上不同的横截面其剪力和弯矩也是不同的，它们将随截面位置变化而变化。设横截面沿梁轴线的位置用坐标x表示，则梁各个横截面上的剪力和弯矩可表示成为x的函数 FQ=FQ(x) ， M=M(x) 以上两函数表达式，分别称为剪力方程和弯矩方程。 ; 2.剪力图和弯矩图 为了更形象地表示剪力和弯矩随横截面的位置变化规律，从而找出最大剪力和最大弯矩所在的位置，可仿效轴力图或扭矩图的画法，绘制出剪力图和弯矩。剪力图和弯矩图的基本作法是：首先，由静力平衡方程求得支反力；第二，列出剪力方程和弯矩方程；第三，取横坐标x表示横截面的位置，纵坐标表示各横截面的剪力或弯矩，由剪力和弯矩方程作出剪力和弯矩图。 下面举例说明剪力图和弯矩图的具体画法。;;;;;;; 例4-10 悬臂梁在自由端受集中力F作用如图所示，试绘出梁的剪力图和弯矩图。 ; 3.