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码垛机设计的方案 码垛机设计的方案 PAGE / NUMPAGES 码垛机设计的方案 码垛机设计方案（一） 一：系统方案概括 经对贵企业产品、场所的剖析，技术需求、指标 了充足知足该技术要求，对本工程我们采纳方案附图所示的机器人 一：整体方案 本机器人码垛系统，经过质量一流品牌的靠近开关、按钮开关、可编程设计的特意控制软件相联合，实现了从客户自己的包装线出来的站立式包装型，均为无人的高度自动化系统。完美的安全联锁体制，能够对设施和操作形显示的触摸屏使整个系统操作简单，故障诊疗简单，同时方便了检修和维出厂都经过严格的系统测试，保证客户的运转安全、靠谱、稳固。 本机器人码垛系统如附图 1 所示，由 1. 倒包线、 2. 提高线、 3. 器人，五部分构成。其各部分工作过程和其主要功能论述以下： 1 倒包线 2 提高线 3 整形线 因为产品从不一样高度，客户端输送和倒包线有高度调整，为了更好一致 发挥码垛机器人的功能和码垛能力，现增添提高线（附图 3 所示）到某一一致高度。此提高线为配合前段的自动起落，亦增添有自动起落按钮机控制单边提高升度与前段平齐，保证后端高度不变。 附图 3：提高线 当产品从提高线出来，进入的是整形线（附图 4 所示）。整形线 平，使其尾端码垛的剁型雅观、齐整。整形线分压包整形和震动整形两部分经过①包胶托辊输送，经过②压包滚筒将包装袋压平。此压包滚筒是高刚性工作高度可