ARMCortexM4嵌入式系统开发实践2.docxVIP

ARMCortexM4 嵌入式系统开发实践 2 基于硬件构件的嵌入式底层软件构件的编程方法 嵌入式系统是软件与硬件的综合体，硬件设计和软件设计相辅相成。嵌入式 系统中的驱动程序是直接工作在各种硬件设备上的软件，是硬件和高层软件之间 的桥梁。正是通过驱动程序，各种硬件设备才能正常运行，达到既定的工作效果 。 嵌入式硬件构件和软件构件的层次模型 嵌入式软件构件（Embedded Software Component, ESC ）是实现一定嵌入式系统功能的一组封装的、规范的、可重用的、具有嵌入特性的软件单元，是组织嵌入式系统的功能单位。 。IO ）。由图1-6可看出，底层外设构件可以调用底层内