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基于CORBA的网络化制造控制系统实现方法研究 摘要：提出了一种适合快速响应特点的支持网络化制造的控制系统的功能模型，为了满足开放性，可重构能力和系统配置的灵活性要求，系统地论述了使用多智能体系统模型简化系统结构的原理和实现方法，给出了基于 CORBA规范的控制实验系统结构构成和功能划分，通过监控模块的实现证明了采用面向对象的编程技术和CORBA 规范实现支持网络制造化的控制系统的方法的可行性。 关键词：多智能体代理系统； CORBA；网络化制造 中图分类号：TH166 文献标识码：A The Research On Approach Of Networked Manufacturing Control Demo System Based on CORBA Yu Zheng, Qiang Liu BeiHang University, Beijing, P. R. China ABSTRACT: This paper proposes a methods of modeling Networked Manufacturing control system, which is capable of quick responses. To archive the opening reconfiguration and the scalability, the article systematically expounds the theories and the methods of using the Multi-Agent system model to simplify the system structure, tells the demo system structure and the function modules, proves the feasibility of realizing the Networked Manufacturing system with OOP methods in CORBA specification.. Key Words: Multi-Agent system CORBA Networked manufacturing Control system 引言 现代制造业要求具备快速响应研制、快速试制的能力，以缩短产品的研制周期，降低成本。网络化制造作为可提供快速响应研制能力的一种制造模式，受到各国高度重视，它以数字化、柔性化、敏捷化为基本特征，表现为结构上的分布性、组织上的快速动态可重构性、执行上的并行性以及时间上的快速响应。作为支持制造网络中的底层制造设备的系统 /单元控制技术，支持网络化制造的控制系统研究是网络化制造的核心技术之一。 支持网络化制造的控制系统，应满足以下条件： 1）在网络化制造的底层，实现对制造过程各种设备(包括加工设备、测试设备等)的控制、维护，并可以根据生产任务需要，快速实现柔性生产线的组线和任务调度；2）在网络化制造的上层，直接支持单个设备或生产线联网，构成网络化制造系统中的子系统，并可方便接入Intranet和Internet，支持多领域专家联合、异地对系统安装、调试、改进，并实现制造过程和制造设备的异地控制和监测。 支持网络化制造的控制系统需处理来自生产计划系统和生产加工现场的信息，协调控制制造系统中的物流和信息流。在功能方面，支持网络化制造的控制系统可以与生产管理信息系统、产品设计系统等子系统结合，构成网络化制造系统。支持网络化制造的控制系统具有系统的安装维护、重构、数据和信息的获取、异地仿真、调试诊断等功能，以完成快速构建柔性生产线以投入试制和生产所必经的系统安装配置、调试改进、仿真监控等任务。在结构方面，支持网络化制造的控制系统主要解决网络制造系统的异构性问题，支持各种设备的独立入网。支持网络化制造的控制系统提出网络化制造系统的接口规范，使处于不同平台不同操作系统下具有不同通讯方式的节点，只要其具有符合该规范的通讯接口就可以透明的接入系统。 研究了支持网络化制造的控制系统在结构和功能上的特点，本文针对支持网络化制造的控制系统的实现方法展开研究，通过建立一个具有上述结构和功能特点的实验系统，验证使用多智能体代理结构对支持网络化制造的控制系统进行建模简化，以 CORBA规范作为对象接口规范，以VC++和ORBIX作为开发工具，实现支持网络化制造的控制系统的实现方法的可行性和实现过程。 1 基于多智能体系统的网络化控制系统模型 1.1多智能体系统概述 90年代以来 ,对多智能体系统的研究已经成为分布式人工智能领域的研究热点。智能体（Agent）是一种具有自主性、交互性、反应性、主动性的高度自治的实体。自主性，可以控制它自身的