非直连型主轴无同期编码器主轴定位技术开发.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 非直连型主轴无同期编码器主轴定位技术开发  本文介绍了基于三菱E60数控系统的主轴定位的一种新方法，该方法使用宏程序和多点分度定位指令实现了非直连型主轴的无同期编码器定位，对有特别要求的工作机床有实际意义。  1.问题的提出  某客户的立式专用铣床配用三菱E60数控系统，  其主轴驱动器型号：MDS-B-SPJ2-75；  主轴电机型号：SJ-PF-7.5；  主轴与主轴电机之间通过同步齿轮皮带连接，减速比2：1  要求主轴能够定位；  三菱数控系统（E60）对于主轴定位有如下限制：  （1）主轴与主轴电机1:1连接，可以使用主轴内置编码器（简称PLG）直接定位；  （2）当主轴与主轴电机不是1:1连接时，不能使用主轴内置编码器（PLG）直接定位。要求在主轴上安装一编码器（简称ENC）用以检测主轴的实际位置，将该编码器（ENC）的信号输入到“基本I/O”的“同期编码器接口”，通过使用同期编码器实现定位。  但是客户的机械设计和制造已经完成，没有空间安装“同期编码器”，而该机床又必需实现主轴定位功能，用以完成精密镗孔后的退刀动作。  针对客户的特别要求，能否在不使用“同期编码器”的条件下，实现主轴定位呢？  2.对主轴定位的简要分析