全国技能大赛任务书plc实操样题.docxVIP

2013年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛可编程序控制系统设计及应用”实操比赛 【样题】 （总时间：240分钟） 任 务 书 场次： 工位号： 一、 竞赛要求 正确使用工具，操作安全规范； 部件安装、电路连接、接头处理正确、可靠，符合要求； 爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费； 保持工作台及附近区域干净整洁； 竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员反映，不得扰乱赛场秩序； 遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。 二、 注意事项 参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违 反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值； 参赛选手的比赛任务书用参赛证号、场次、工位号标识，不得写有姓 名或与身份有关的信息，否则成绩无效，在比赛任务书的指定附页内完成电气 控制原理图的设计，比赛任务书完成后收回； 参赛选手应将编写的程序资料保存在“D：\2013\工位号文件夹下； 由于错误接线等原因引起PLC、步进电机及驱动器、变频器、触摸屏 和直流电源损坏，取消竞赛资格； 参赛选手应在240分钟内完成任务书规定的内容；考试成绩以100分 进行计算。 一、设备组成及工作情况描述 XX综合传送设备是为某生产线传送设备其中二个环节的机电一体化设 备，在该设备上可完成两个传送任务，一个是变频传送，另一个是五自由度机 械手搬运，设备可通过外部按钮及触摸屏进行操作。 XX综合传送设备部件的名称和位置如下图（图1）所示： 图1 二、需要完成的工作任务 请你按要求，在4h （四小时）内，完成XX综合传送设备线路连接和调 试。 任务一：电路设计 （1）请你仔细阅读变频传送单元的控制要求和参数设置说明，然后根据 你对设备及其工作过程的理解，在提供指定的绘制专用页图框内绘制变频传送 单元电气控制原理图，包括PLC的I/O端子分配、变频器主电路和控制电路， 并在绘制专用页密封线上选手编号、场次号及工位号。 变频器控制要求：通过变频器STF端子启动变频器、2、5脚模拟量端子 对变频器进行调速控制。 任务二：线路连接 （1） 根据所设计的变频传送单元电路图连接电路。 （2） 按照给定的五自由度机械手PLC控制原理图（附图1/6、2/6）、五自由度机械手控制电路接线图（附图5/6）和端口分配表（表1）,连接机械手 单元控制电路。 工艺要求：控制单元网孔板上各器件连接线需放入线槽内，外露部分走线 整齐。 端口分配表（表1） 序号 西门子PLC地址（PLC 端子） 三菱PLC地址 （PLC端子） 电气符号 功能说明 1. 10.0 X00 SB1 复位按钮（黄色〉 2. 10. 1 X01 SB2 启动按钮（绿色） 3. 10.2 X02 SB3 停止按钮（红色） 4. 10.3 X03 SB4 急停按钮 5. 10.4 X04 B1 原点信号（左） 6. 10.5 X05 B2 ■速信号（中） 7. 10.6 X06 B3 限位信号（右） 8. 10.7 X07 B4 底座能转限位 9. 11.0 X10 PLC0UT1 年片机动作完成信号 10. Q0.0 Y00 PUIJ 水平移动步进驱动器PUL1 + 11. Q0. 1 Y01 PUL2 底座疑转步进驱动器PIIL2+ 12. Q0.2 Y02 DIR1 水平移动步进驭动器DIR1 + 13. Q0.3 Y03 DIR2 底座液转步进皿动器DIR2+ 14. Q0.4 Y04 PLC1N1 夹取控制佶号 15. Q0.5 Y05 PLCIN2 位置编码信号（1） 16. Q0.6 Y06 PLC1N3 位置编码信号（2） 17. Q0.7 Y07 PLC1N4 位置编码信号（4） 18. 主机输入M1\M2,输出 1LA2L+接电源-24V +24V 电源正端 19. 主机输出1M\2M接电 源GND 主机 COMO. C0M1. COM2. COM3接电源 GND 0V 电源地端 （3）根据该XX综合传送设备的网络控制要求，连接通信网络。触摸屏 与主控PLC编程口连接。 任务三：驱动设备参数设置 （1） 变频器参数设置：变频器加减速斜坡时间设置为2. OS,通过变频器 STF端子启动变频器、2、5脚模拟量端子对变频器进行调速控制。 （2） 步进驱动器参数设置： ND583步进驱动器的参数设置： SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF M542步进驱动器的参数设置: SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF 任务四：PLC程序编制 根据变频传送单元及五自由度机械手单元的控制要求，编写PLC控制程 序，并下载到PLC中，PL