can总线技术介绍定稿版.pptxVIP

什么是CAN;什么是总线？;;CAN的起源 现代社会对汽车的要求不断提高，这些要求包括：极高的主动安全性和被动安全性；乘坐的舒适性；驾驶与使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。 在汽车设计中运用微处理器及其电控技术是满足这些要求的最好方法，而且已经得到了广泛的运用。目前这些系统有：ABS（防抱系统）、EBD（制动力分配系统）、EMS（发动机管理系统）、多功能数字化仪表、主动悬架、导航系统、电子防盗系统、自动空调和自动CD 机等。;汽车电子技术发展的特点：; 现代汽车电子技术的分类： 单独控制系统：由一个电子控制单元（ECU）控制一个工作装置或系统的电子控制系统，如发动机控制系统、自动变速器等。 集中控制系统：由一个电子控制单元（ECU）同时控制多个工作装置或系统的电子控制系统。如汽车底盘控制系统。 控制器局域网络系统（CAN总线系统）：由多个电子控制单元（ECU）同时控制多个工作装置或系统，各控制单元（ECU）的共用信息通过总线互相传递。;汽车发展带来的问题;VOLVO汽车近三十年来线束增长的情况;数据传递的形式;面临问题：如果传递信号项目多，还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。;随着汽车控制系统越来越复杂，所需传输的信息量也越来越大 因此数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加 所以这种数据传递形式只适用于有限信息的数据交换和传输 目前汽车新技术的发展应用与汽车线束根数及线径急剧增加的矛盾相当突出，采用了总线技术就有效的减少线束的数量。;形式2;特点 1．与传统方式相比，CAN总线中所有信息都通过两根数据线进行传递； 2．相同的数据只须通过CAN总线系统中的两根双向数据线进行传递。 所以通过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，所以，如果控制单元间进行大量的信息交换，CAN总线也能完全胜任。;总线传输系统的优点;信息共享;;车门控制单元的通讯;CAN的基本工作原理;CAN的基本工作原理;一个典型的工程实例 ;第四部分 帅铃车??CAN总线系统诊断;多路传输技术原理:;模块——一种电子装置 简单一点的如温度和压力传感器，复杂的如计算机(微处理器)我们都把它们叫成模块。 在计算机多路传输系统中一些简单的模块被称为节点。 数据总线——模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路 如果模块可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。 为了抗电子干扰，双线制数据总线的两条线是绞在一起的。 各汽车制造商一直在设计各自的数据总线，如果不兼容，就称为专用数据总线。 ;网络——为了实现信息共享而把多条数据总线连在一起，或者把数据总线和模块当作一个系统 （如:帅铃威司达数据总线间共有8块相互交换的信息模块）;架构——信息高速公路的配置，其输入和输出端规定了什么信息能进和什么能出，如果指挥交通需要“警察(一种特殊功能的芯片)，那么就要有“警局”，也许就在模块的输入/输出端 通信协议——所谓有交通规则，包括“交通标志”的制定方法 。数据总线的通信协议并不是个简单的问题，但可举例简单说明。当模块A检测到发动机已接近过热时，相对于其他不太重要的信息(如模块B发送的最新的大气压力变化数据)有优先权。 通信协议的标准蕴含唤醒访问和握手。唤醒访问就是一个给模块的信号，这个模块为了节电而处于休眠状态。握手就是模块间的相互确认兼容并处在工作状态。 ;CAN总线布置、结构和基本特点;CAN的组成;CAN数据总线各部件的功能： CAN控制器——接收控制单元中的微处理器发出的数据，处理数据并传送给CAN收发器，同时也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器； CAN收发器——是一个发送器和接收器的结合，它将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据总线发送出去，同时它也接收总线数据，并将数据传到CAN控制器； 数据传递终端——是一个电阻器，防止数据传输终了时，被反射回来，产生叠加破坏数据； CAN数据总线——用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位（CAN-high）和低位（CAN-low）数据线;CAN导线的特点 ; Canbus采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端电阻，已减少数据传送时的过调效应。;噪音和干扰问题;为了清楚起见CAN导线分别用单颜色来表示CAN-High线总是黄色，CAN-Low-线总是蓝色;网关 由于不同