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机械原理习题解答 例 4-1 绘制图 4-2 所示 泵机构的机构 简图。 解：该机构由机架 1、 件 2 和从动件 3、4 组成，共 4 个构件，属于平面四杆机构。 机构中构件 1、2，构件 2、3，构件 4、1 之间的相对 为转动，即两构件间形成转动 副，转动副中心分别位于 A、B、C 点处；构件 3、4 之间的相对 为移动，即两构件间形 成移动副，移动副导路方向与构件 3 的