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- 2021-12-03 发布于北京
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5.4.9 系统设计的分离性原理:观测器的引入对
闭环系统的影响
1、闭环系统设计的分离性原理
在极点配置的设计过程中,假设真实状态
x (t ) 可用于
反馈。 实际上,真实状态
x (t ) 可能无法量测,所以必须
设计一个观测器,并且将观测到的状态 ~
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