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数字图像处理4章会计学第2页/共150页对降质图像进行改善处理，改善的办法有两类： 一类是不考虑图像降质的原因，只将图像中感兴趣的特征有选择的突出，而衰减其不需要的特征，故改善后的图像不一定要去逼近原图像。这一类图像改善方法统称为图像增强技术 。从图像质量评价观点来看 ，图像增强技术主要目的是从主观上提高图像的可懂度。另一类改善方法是针对图像降质原因，设法去补偿降质因素，从而使改善后的图像尽可能地逼近原始图像。这类改善方法统称为图像复原技术。显然，图像复原技术主要目的从客观上提高图像质量的逼真度。图像增强第3页/共150页目标：通过对图像的处理，使图像比处理前更适合一个特定的应用。应用：显示、打印、印刷、识别、分析等。效果边缘增强、提高对比度、增加亮度、去除噪声；改善颜色效果、改善细微层次等。方法：空间域增强；频域增强。第4页/共150页空间域增强空 域处 理输出 g(x,y)输入f(x,y)点运算法——灰度级变换直方图修正法直方图均衡化；直方图规定化模板运算法——空域滤波器平滑化滤波器；锐化滤波器几何变换法基于色彩的处理F(u,v)G(u,v)f(x,y)g(x,y)第5页/共150页频域增强频 域处 理正变换反变换低通滤波高通滤波带通、带阻滤波第6页/共150页4.1 点运算增强4.2 直方图增强4.3 空域滤波器4.4 频域滤波器4.5 几何变换4.6 彩色图像增强第7页/共150页4.1 点运算增强（灰度级变换增强）1）灰度级变换将图像灰度级整个范围或其中某一段(a,b)扩展或压缩到另一灰度范围(c,d)内，称为灰度级变换。灰度级变换与像素的坐标无关，只和灰度级有关。灰度级变换可使图像清晰，特征明显，是图像增强的重要手段。 第8页/共150页2）点运算（point operation）定义对于一幅输入图像，将产生一幅输出图像，输出图像的每个像素点的灰度值由输入像素点决定。点运算由灰度变换函数（gray-scale transformation, GST）确定。注意：与局部（邻域）运算的差别，输入像素-输出像素一一对应；与几何运算的差别，不改变图像的空间关系；又称为对比度增强，对比度拉伸或灰度变换。lenna.bmp第9页/共150页（1）线性点运算lenna.bmp第10页/共150页（2）非线性点运算第11页/共150页3）灰度变换应用（a）图象求反 （b）增强对比度（c）动态范围压缩（d）灰度切分第12页/共150页4）获取变换函数的方法(a)固定函数：指数函数、正弦函数、分段线性函数、幂次函数、对数函数 (b)交互样点插值： 用过点的三次样条插值曲线，获得变换函数。第13页/共150页4.2 直方图增强直方图p(rk)=N(rk)/N描述了图像的灰度范围、灰度级的分布、每个灰度级出现的频率、整幅图像的平均明暗和对比度等。低对比度图像暗图像高对比度图像亮图像第14页/共150页4.2.1 直方图均衡化直方图均衡化(Histogram Equalization)将原始图像的直方图变换为近似均匀分布的形式。第15页/共150页直方图均衡化原理直方图均衡化 灰度变换直方图均衡化问题的求解 求解一个灰度变换函数实质为转化为第16页/共150页直方图均衡化灰度变换函数T(r)：s=T(r)T(r)必须满足以下条件：在0≤r≤L-1范围内T(r)为单调递增函数 各灰度级在变换后仍保持从黑到白的单一变化顺序0≤T(r)≤L-1 变换前后灰度值动态范围一致，避免整体变亮或变暗第17页/共150页从连续灰度级的情况来推导直方图均衡化灰度变换公式。令r代表灰度级，P(r)为概率密度函数。最大灰度值为L-1。直方图均衡化：非均匀分布的直方图p(r)转换为均匀分布的直方图p(s)=1/(L-1)第18页/共150页令pr(r)和ps(s)分别表示灰度级r和s的概率密度函数PDF，若pr(r) 和灰度变换函数s=T(r)已知，则由基本概率论可知：公式右边是r的累积分布函数CDF。因为PDF总为正，CDF是PDF的积分，故满足单调递增条件，而由于PDF曲线下方的面积为1，故s的最大值为L-1，也满足函数范围。???第19页/共150页应用到离散灰度级： 设一幅图像的象素总数为N，分L个灰度级。 nk为第k个灰度级出现的频数。 第k个灰度级出现的概率 P(rk)=nk/N 其中0≤rk≤L-1，k=0,1,2,...,L-1 则灰度变换函数的形式为：第20页/共150页例：设图像有64*64=4096个像素，有8个灰度级（L＝8），灰度分布如表所示。试进行直方图均衡化。灰度级r方图nk790102385065632924512281Pr(rk)0.190.250.210.160.080.