牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析.pdfVIP

《机械原理课程设计 》说明书 摘 要 ——牛头刨床运动和动力分析 一、机构简介与设计数据 1、机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-1a。电动机经皮带和齿轮传动， 带动曲柄2 和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2 –3 –4 –5 –6 带 动刨头6 和刨刀7 作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速 度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空 回行程，此时要求速度较高，以提高生常率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨 刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8 通过四杆机构 1 – 9 – 10 – 11 与 棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件做一次进给运动，以便刨刀继续切 削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H 的空刀 距离，图 1-1b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变 化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提 高切削质量和减少电动机容量 a 图 b I 《机械原理课程设计 》说明书 目 录 摘 要 III 1 设计任务„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 2 导杆机构的运动分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 导杆机构的动态静力分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 3.1 运动副反作用力分析 4 3.2 力矩分析6 4 方案比较„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7 5 总结10 6 参考文献10 II 《机械原理课程设计 》说明书 1设计任务 机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。动态 静力分析，确定曲柄平衡力矩，并对不同法案进行比较，以确定最优方案。 要求根据设计任务，绘制必要的图纸和编写说明书等。 1 《机械原理课程设计 》说明书 2 导杆机构的运动分析 2.1 速度分析 取曲柄位置1’对其进行速度分析，因为2 和3 在以转 动副相连，所以V =V 其大小等于ω l ，指向于ω 相同。 A2 A3， 2 02A 2 取构件3 和4 的重合点A 进行速度分析。列速度矢量方程， 得 υ = υ + υ A4 A3 A4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O A ⊥O A ∥O B 4 2 4 选比例尺μ =0.004 （m/s）/mm，做出速度矢量图（见 a） v ν =0.088m/s A4 ν =0.816m/s A3 取5 构件作为研究对象，列速度