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3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么? 由四部分组成。 图1.1微机控制系统组成框图 （1） 主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控 参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算 （如调节规律运算、最 优化计算等）和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和 报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 （2） 输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成 微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过 程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 ⑶ 外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备 （操作台）、输入输出设备（磁 盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等 ）和外存贮器（磁盘）。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能 立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果， 即应有保护功能。 （4）检测与执行机构 测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被 检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成 mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号 经变送器转换成统一的计算机标准电平信号 （0?5V或4?20mA）后，再送入微机。 执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信 号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。例如， 在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构 （调节阀）来控制进入加热炉的煤气（或 油）量以实现预期的温度值。常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达、步进电机及可控硅元 件等进行控制。 第二章输入输岀过程通道 习题及参考答案 数字量过程通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？ 数字量过程通道包括数字量输入通道和数字量输岀通道。 数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路、并行接口电路和定时计数电路等组成。数字量输岀通道主要由输 岀锁存器、输岀驱动电路、输岀口地址译码电路等组成。其中：输入调理电路将来自控制装置或生产过程的各种开关量，进行电平转换， 将其通断状态转换成相应的高、低电平，同时还要考虑对信号进行滤波、保护、消除触点抖动，以及进行信号隔离等问题。 简述两种硬件消抖电路的工作原理。 采用积分电路的硬件消抖电路，首先利用积分电路将抖动的高频部分滤岀，其次利用施密特触发器整形。 采用RS触发器的硬件消抖电路，主要是利用 RS触发器的保持功能实现消抖。 5.模拟量输入通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？ 模拟量输入通道一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、 A/D转换器、接口及控制逻辑电路组成。 I/V 变换：提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力，减少了信号的衰减，为与标准化仪表和执行机构匹配提供了方便。 多路转换器：用来切换模拟电压信号的关键元件。 采样保持器：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行 A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。 这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。 A/D转换器：模拟量输入通道的任务是将模拟量转换成数字量，能够完成这一任务的器件，称为之模 /数转换器(Analog/Digital Converter，简称A/D转换器或 ADC), 采样保持器有什么作用？试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。 采样保持器的作用：A/D转换器完成一次 A/D转换总需要一定的时间。在进行 A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误 差。这样，就需要在 A/D转换器之前加入采样保持器。 保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小，则采样状态时充电时间常数小，即保持电容充电快，输岀对输入信 号的跟随特性好，但在保持状态时放电时间常数也小，即保持电容放电快，故保持性能差；反之，保持电容值大，保持性能好，但跟随特 性差。 在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？ 不是，对于输入信号变化很慢， 如温度信号；或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小， 在允许的A/D转换精度内, 就不必再选用采样保持器。 A/D转换器的结束信号有什么作用？根据该