精车活塞止口专机自动上下料系统的研制.docVIP

精车活塞止口专机自动上下料系统的研制 1 概述活塞是汽车发动机的关键部件，其加工质量的好坏直接影响轿车的质量。活塞的加工特点是批量大、生产节拍快、自动化程度高。为此，活塞的加工一般都采用全自动化流水线作业。本文论述了精车活塞止口专机自动上下料系统的组成及其硬件的实现和软件的设计。 2 自动上下料系统的组成 1.V形块 2.机械手 3.主轴系统 4.上料装置 5.刀架 6.下料槽 7.导向杆 8.料斗 9.上料槽 图1 全自动CNC精车活塞止口专用机床的示意图图1所示为全自动CNC精车活塞止口专用机床示意图。其自动上下料系统主要由上料槽、V形块、气缸A、气缸B、机械手、旋转气缸C、旋转气缸E、气缸F、主轴系统、导向杆、料斗、气缸H和下料槽等组成。具体工作过程如下：机床启动后，上料槽中的活塞自动滚入由A气缸所支撑的V型块中，A气缸上升使活塞与主轴中心线处于水平垂直位置；接着B气缸水平推动活塞进入机械手中；此时旋转气缸C转动活塞，进行定向找正；找正后，A、B、C气缸复位；旋转气缸E带动机械手旋转90°至主轴卡盘前端；F气缸推动活塞进入卡盘中；液压缸G驱动卡盘自动夹紧活塞；然后E、F气缸复位，接着开始加工。加工时，止口端面、倒角、内圆面的粗、精加工是由安装在一把刀杆上的两片刀一次性加工完成。而且在加工止口的同时，由旋转气缸D带动主轴内部的中心钻打中心孔。这样可以减少加工时间，提高加工效率。