基于单片机数控系统的单一冲裁件优化排样及加工.docVIP

基于单片机数控系统的单一冲裁件优化排样及加工 　　摘要　研究了单一形状冲裁件的优化排样算法，在此基础上开发了优化排样应用程序。通过程序将排样结果自动生成数控代码并发送到E2PROM，使优化排样计算与压力机数控系统紧密相连。并在数控系统中采取了必要的精度补偿措施，保证按照优化计算结果进行加工。 　　关键词　优化排样　E2PROM　数控系统　精度补偿 Optimal Layout Manufacture of Single-Shaped Blanking Based on NC System Contro lled by Single-Chip Processor Lu Bing 　　Abstract：The algorithm of optimal layout of single-shaped blanking has bee n worked on hence development of applying computer program which can automatical ly form NC codes to send to E2PROM enabling a tight link of optimal layout wit h punching machine NC systim having adopted necessary measures of precision comp ensation to ensure to punch according to results of optimal calculation. 　　Keywords：Optimal Layout， E2PROM， NC System， Precision Compensation 1　引言 　　在冲裁零件的成本中材料费用占60%以上。在大批量生产中，即使将材料利用率提高1%，经 济效益也相当可观。因此，材料的经济利用是冲压生产中的一个重要问题。 　　在实现了初步数控化加工的中小型企业里，大量使用的是功能专一，性能一般的数控压力机 。如果采用对头排、多种零件填充等复杂排样法，机床性能无法满足要求，冲头安装复杂。 因此，普遍的做法是用单一形状的冲头进行冲压加工。本文针对经济型数控压力机的实际生 产情况，研究出一种基于单片机数控系统的单一冲裁件优化排样算法，用Visual Basic5.0 编写了程序，并将优化排样结果自动生成数控程序，传到单片机数控系统，使压力机按优化 排样所得结果进行加工。 2　总体结构 　　一般单片机数控压力机需用手工编程，输入优化排样计算的结果，不但效率低，而且灵活性 差，一旦板料尺寸或零件尺寸发生变化，就要重新输入加工程序，并且不能根据实际加工情 况对优化排样加工程序作出调整。本文研究的是以方便实用、提高材料利用率为宗旨，将优 化排样与数控系统联为一体的系统。如图1所示。使用者在优化排样程序的图形输入模块中输入零件图，程序按优化算法进行优化排样计算，然后把计算结果（包括优 化参数、材料利用率、优化排样示意图等）显示出来。同时根据优化参数，按照数控编程语 言的语法规则生成数控程序代码，传到数控系统。再由数控系统执行程序代码控制压力机进 行加工。 图1 3　优化程序设计 3.1　数学模型 　　（1）约束条件与优化参数 　　考虑到基于单片机数控系统的数控压力机的加工工艺特点，在整体板料上对单一冲裁件排样 时，冲裁件应互相平行，板料的长L和宽W为有限值。当冲裁件轮廓由多段曲线组成时， 约定每一个冲裁件都与它周围的冲裁件紧连在一起，且行与行、列与列互相平行并对齐。如 图2a所示。这时，优化参数是冲裁件绕固定点的旋转角度α，即求出当α为何值时在有 限长和宽的板料上可得到最大的排样个数。 　　当冲裁件为圆形时，旋转角度对排样结果没有影响，这时让相邻的行或列交错排列，以交错 距离λx（或λy）为优化参数进行排样。如图2b所示。在某些情况下，同一行（或 列）内相邻冲裁件不是紧连在一起，而是拉开一定距离λ，使相邻行（或列）的冲裁件 插在拉开的空隙中，得到的排样结果会更好。如图2c所示。这时优化参数为λ。 图2 　　（2）算法推导 　　冲压加工时，要求工件之间以及工件与板料周边之间留有搭边。因此，用于排样计算的不是 工件的原始图形，而是加1/2搭边值后的排样图。如图3所示。图中，实线是工件的 原始图形，虚线是加1/2搭边之后的排样图。在生成冲裁件排样图时，对冲裁件上的缝和槽要加以填平处理，以便于 计算。 图3 　　首先，讨论冲裁件轮廓由多段曲线组成式的优化排样。如图2a，设将冲裁件排样图绕一定点 旋转α角度后，在水平方向上排料个数n(α)和垂直上的排料个数m(α)为： 　　(1) 　　(2) 式中：ρx（α）--排样图的最大横