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仿生蜘蛛机器人设计及研究 仿生蜘蛛机器人设计及研究 仿生蜘蛛机器人设计及研究 毕业设计（论文） 仿生蜘蛛机器人的设计与研究 姓 名：寇艳虎 学 号： 专 业：机械工程及自动化 系 别：机械与电气工程系 指导教师：孔繁征 2020年6月 摘 要 本文总结了背景和目标 ,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。经过研究机器人的六足仿生的运动 ,这类设计 已确立脚构造 ,使用 3 自由度的剖析实现向前运动 ,把运动的机器人。想象的组件和装置映照仿生蜘蛛机器人以及有关零件的检查 ,保证机械设计的可行性都包含在总设计。重点词：仿生；机器人；机构 ABSTRACT The paper has summarized the background and the goal of its topic and has made the simple introduction of the bionic hexapod robot. Through the research of the motion of the six feet of the robot, This design has determined the foot structure ，using the analysis of 3 degrees of freedom realizes the forward motion and turning motion of the robot . Picturing of the component and assembly mapping of the bionic hexapod robot as well as the inspection of related parts which ensures the feasibility of the machinery design are both included in the total design. KEYWORDS： bionics ； hexapod robot ； machinery 目 录 摘 要 错误 ! 不决义书签。 ABSTRACT 错误 ! 不决义书签。 目 录 错误 ! 不决义书签。 绪 论 错误 ! 不决义书签。 课题背景及目的错误 ! 不决义书签。 仿活力器人研究现状及发展趋向 错误 ! 不决义书签。 设计思路 错误 ! 不决义书签。 仿生学原理剖析错误 ! 不决义书签。 仿生蜘蛛机器人的研究方法及思路 错误 ! 不决义书签。 整体设计方案 错误 ! 不决义书签。工作原理剖析 错误 ! 不决义书签。 三角步态原理剖析 错误 ! 不决义书签。 机器人走动步态剖析 错误 ! 不决义书签。 机器人机构整体设计 错误 ! 不决义书签。 电机的选择 错误 ! 不决义书签。 舵机驱动原理 错误 ! 不决义书签。 舵机原理 错误 ! 不决义书签。 舵机控制方法 错误 ! 不决义书签。 零件的设计错误 ! 不决义书签。 躯干的设计 错误 ! 不决义书签。基节设计 错误 ! 不决义书签。 关节盖的设计 错误 ! 不决义书签。胫节片的设计 错误 ! 不决义书签。足的设计 错误 ! 不决义书签。 连结杆的设计 错误 ! 不决义书签。 固定片的设计 错误 ! 不决义书签。 结 论 错误 ! 不决义书签。 参照文件 错误 ! 不决义书签。 致 谢 错误 ! 不决义书签。 绪 论 课题背景及目的 机器人的出现是科技不断发展的必定产物，跟着 ,社会的不断发展 ,机器人的不断应用也将会推动生 产力的发展 ,同时为也人类文明的进步做出了巨大贡献。人工智能技术的研究主假如智能机器方向 , 所以此刻对智能机器人的科研程度已经是一个国家科学以及技术的竞争的一个重要方面。 一个国家 啊对智能机器人研发的程度表现出国家的综合的科技实力， 新式机器人的研发更是表示出一个国家 他的尖端科技。 此刻，世界上机器人在生活中的的应用是很普骗的， 机器人更是有各种各种的种类。 机器人已经更为的多元化啊。不想从前那么单调。 ,研究机器人的构造环境定点操作的非构造化环 境的转变 ,在军事侦探、太空探究、救灾、抢险救灾、行星等方向展现了广阔远景。一些我们人类 没法达到的环境。 机器人却能够在那边正常工作， 人类研究出的机器人不不过只有动物的外行还有 更多的其余的功能。更为多元化啊。除了传统的设计方法 ,人们也关注生物世界 ,找寻奇特的生物从 自然中吸取灵感 ,他们采纳了运动体制和行为的运动和控制机器人 ,使机器人不单感觉思想有必定的 功能 ,这些功能控制行动 ,用生物或近似于人类的智慧利用仿生学的有关知识。与设计相联合。使得 仿活力器人的研究更为多样化 。 仿生蜘蛛机器人是模拟多足的动物的运动的方式的特别