太阳影子定位技术2015高教社杯数学建模获奖论文设计.pdf

word 太阳影子定位技术 摘要 本文以太阳影子定位技术为背景， 结合直杆影子轨迹的变化规律建立数学模 型。并运用视频数据分析的方法，确定拍摄地点与日期等地理信息条件。 第一问给出了时间、 拍摄日期， 以与拍摄地点的经纬度。 我们可以结合太阳 赤纬、时角、直杆的经纬度与太阳高度角之间的关系建立模型， 求出符合时间条 件要求的太阳高度角， 再根据的杆的高度和三角公式求出影长关于时间的变化曲 线。 第二、三问在第一问的根底上增加难度， 使局部变量未知。 通过文献查阅和 方程推导， 得出阴影运动轨迹形状是双曲线的一支， 并且具体形状和当地的纬度 以与赤纬有关， 本文根据这点进展模型假设与建立。 附件中给出的坐标并不一定 是标准地理坐标， 通过对其进展坐标变换， 引入了实际坐标系与标准地理坐标系 的偏角。 在拟合多项高次变量组成的隐函数方程的过程中， 为增加准确度， 运用最小 二乘法进展拟合求解未知参量时， 可以利用直杆阴影顶点轨迹的形状， 建立参量 和变量之间的关系，简化需拟合的隐函数方程。 这样就可以根据太阳影子顶点横纵坐标以与对应的时刻， 把偏角、 纬度、经 度、 日期作为未知参数进展拟合， 得出要求的地理位置和相应的日期。 如通过对 附件 1 数据的拟合求解可得到一组地理坐标 〔东经104.425度，北纬 15.6578度〕， 对附件 2 数据的拟合求解可得一个可能的日期 6 月 21 日，坐标〔东经 116 度， 北纬 26 度〕，由附件 3 得到的可能的日期地点为： 6 月 21 日，〔东经164.55度， 北纬 71.26 度〕。 为了便于定位，根据一般工程的实际需求，对美国天文学家纽康〔 New b〕 提出的太阳公式作了综合、简化，舍去了一些高阶微小量。结合测量学的理论， 用数学模型进展非线性拟合求得直杆所处的经纬度。 第四问给出一段视频， 实际是对前三问模型的实际应用。 本问对一些已有的 论文以与专利进展借鉴， 创新与简化。 首先对视频中的图像进展取帧， 在灰度处 理中因为技术限制，改为运用 Matlab 二值化处理。并根据简单测量画出运行轨 迹。 运用主元分析法求得阴影尖端坐标与杆底坐标的关系。确定影子的运动轨 迹。之后借鉴已有成熟理论将 2D 图像去畸变， 恢复仿射的度量属性， 通过对 3D 图形转变 2D 过程的逆向推导，将坐标恢复为符合现实要求的坐标。之后回归前 几问建立的的日晷数学模型进展求解，得到一个可能的地理坐标为〔东经 104.9 度，北纬 25.33 度〕。并在最后进展误差修正。 1 / 32 word 关键词： 日晷投影原理、杆影端点轨迹、非线性最小二乘法、主元分析法、 二值化处理、 Floodfill 图论算法 一、问题重述 如何确定视频的拍摄地点和拍摄日期是视频数据分析的重要方面， 太阳影子 定位技术就是通过分析视频中物体的太阳影子变化，