第11章模拟量与数字量的转换2021.pptxVIP

电工电子技术及应用电工电子技术及应用第11章模拟量与数字量的转换11.1 概述11.2 模数转换器（ADC）目录11.3 数模转换器（DAC）CONTENTS11.1 概述11.1 概述A/D与D/A常用于数字控制系统、数据通信与传输系统以及自动测试与测量系统。图11-1所示为典型的数字控制系统。它由传感器、信号调理电路、A/D、数字控制器、D/A、功率驱动等部分组成。图11-1 数字控制系统11.1 概述模拟传感器用于采集实时信号，并将非电物理量转换成电信号。信号调理电路将传感器送来的模拟电信号进行变换、放大及滤波等处理，将信号调理成A/D所能接收的信号。A/D用于将模拟信号转换成数字量，并将其传输给数字控制器。数字控制器将采集的信号进行加工处理，如提取有用信号并滤除噪声。信号处理完成后，再将处理后的信号送到D/A转换器。D/A转换器将数字控制器的数字信号变换成模拟量，送给信号调理电路，进行放大及变换，最后送到功率驱动电路，供负载使用。11.2 模数转换器（ADC）11.2 模数转换器11.2.1 A/D转换器的工作原理A/D转换的过程是首先对输入的模拟电压信号进行采样，采样结束后进入保持时间，在这段时间内将采样的电压量化为数字量，并按一定的编码形式给出转换结果，然后，再开始下一次采样。11.2 模数转换器（ADC）11.2.1 A/D转换器的工作原理1．采样与保持采样是将时间上连续变化的信号转化为时间上离散的信号，即将时间上连续变化的模拟量转换为一系列等间隔的脉冲，脉冲的幅度取决于输入模拟量，其过程如图11-3所示。图中，ui(t)是输入模拟信号，s(t)为采样脉冲，uo(t)为采样后的输出信号。图11-3 采样过程11.2 模数转换器（ADC）11.2.1 A/D转换器的工作原理在采样脉冲作用的周期τ内，采样开关接通，使uo(t) = ui(t)，在其他时间(TS-τ)内，输出等于0。因此，每经过一个采样周期，对输入信号采样一次，在输出端便得到输入信号的一个采样值。为了不失真地恢复原来的输入信号，根据采样定理，一个频率有限的模拟信号，其采样频率fS必须大于等于输入模拟信号包含的最高频率fmax的两倍，即采样频率必须满足： fS ≥ 2fmax 11.2 模数转换器（ADC）11.2.1 A/D转换器的工作原理模拟信号经采样后，得到一系列样值脉冲。采样脉冲宽度τ一般是很短暂的，在下一个采样脉冲到来之前，应暂时保持所取得的样值脉冲幅度，以便进行转换。因此在采样电路之后须加保持电路。11.2 模数转换器（ADC）11.2.1 A/D转换器的工作原理图11-4（a）所示是一种常见的采样保持电路，场效应管V为采样门，电容C为保持电容，运算放大器为跟随器，起缓冲隔离作用。在采样脉冲s(t)到来的时间内场效应管V导通，输入模拟量ui(t)向电容充电。假定充电时间常数远小于τ，那么电容C上的充电电压就能够及时跟上ui(t)的采样值。图11-4 采样保持电路及输出波形11.2 模数转换器（ADC）11.2.1 A/D转换器的工作原理采样结束，V迅速截止，电容C上的充电电压就保持了前一次采样时间τ的输入ui(t)的值，一直保持到下一个采样脉冲到来为止。在输入一连串采样脉冲序列后，采样保持电路的缓冲放大器输出电压uo(t)便得到如图11-4(b)所示的波形。图11-4 采样保持电路及输出波形11.2 模数转换器（ADC）11.2.1 A/D转换器的工作原理2．量化与编码采样保持后的电压仍是连续可变的，在将其转换成数字量时，就必须把它与一些规定个数的离散电平进行比较，凡介于两个离散电平之间的采样值，可按某种方式近似地用这两个离散电平中的一个表示。这种取整并归的方式和过程称为数值量化，简称量化。所取的最小数量单位叫做量化单位，用Δ表示。显然，数字信号最低有效位（LSB）的1所代表的数量大小就等于Δ。把量化的结果用代码表示出来，称为编码。这些代码就是A/D转换的输出结果。11.2 模数转换器（ADC）在量化过程中，由于采样电压不一定能被Δ整除，所以量化前后不可避免地存在误差，此误差称之为量化误差，用?来表示。A/D转换器的位数越多，各离散电平之间的差值越小，量化误差越小。量化过程常采用两种近似量化方式：只舍不入量化方式和四舍五入的量化方式。以3位A/D转换器为例，设输入信号uI的变化范围为0?8V，采用只舍不入量化方式时，取Δ=1V，量化中把不足量化单位部分舍弃，如数值在0 ? 1V之间的模拟电压都当作0Δ，用二进制数000表示，而数值在1 ? 2 V之间的模拟电压都当作1Δ，用二进制数001表示。这种量化方式的最大量化误差为Δ.11.2 模数转换器（ADC）如采用四舍五入量化方式，则取量化单位8/15 V，量化过程将不足半个量化单位部分舍弃，对