渐开线插补有关问题的探讨 .docVIP

渐开线插补有关问题的探讨 现有数控机床加工渐开线廓形需通过直线或圆弧拟合来实现，程序段多而且精度低。王启民的《数字积分法渐开线插补原理》和郭崇善的《极径渐开线插补原理》在参数方程、数字积分基本思想的基础上，研究了直接进行渐开线插补的有关算法。本文在此基础上提出变步长渐开线插补的基本思想，旨在保证一定的进给速度和精度。 1 基本原理 如图1所示，渐开线基圆半径为R，动点P(x,y)参数方程为 　　　　　（1） 设待插补线段为Po～Pe，插补起始点参数θo，对应动点坐标xm=xo,ym=yo,插补终点坐标xe,ye。 图1 当参变量θ有一微小增量Δθ时，x,y值亦有相应变化Δx=x-xm，Δy=y-ym。设脉冲当量为δ，当Δθ足够小时，总能保证max(|Δx|，|Δy|)≤δ。建立累加余数寄存器Δxs,Δys，初始时Δxs=Δys=0，θ=θ0，当不断累加Δθ，即θ=θ+Δθ时，相应Δx，Δy及Δxs=Δxs+Δx，Δys=Δys+Δy亦随之变化。以x轴为例，最终总有Δxs≥δ，这时向x轴进给一步，同时调整动点坐标值xm=xm+δ，修正余数寄存器Δxs=Δxs-δ，对y轴亦同理。继续上述过程即θ=θ+Δθ，再由式(1)得x,y，求Δx=x-xm，Δy=y-ym，再求Δxs,Δys，若Δxs≥δ或Δys≥δ，则向相应轴进给一步，修正相应动点坐标值及累加余数寄存器值，直至xm=