单片机直接控制直流电机.docxVIP

传播优秀Word 版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！ 传播优秀Word 版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！ 用单片机控制直流电机 摘要 本设计以 AT89C51 单片机为核心，以 4*4 矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM 技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 1 / 7 一、 设计方案比较与分析： 1、电机调速控制模块： 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但