夹钳装置设计过程中干涉问题的分析.docVIP

夹钳装置设计过程中干涉问题的分析 夹钳装置是一种以装卸木材为主、在轮式装载机基础上开发的作业机具，适应于港口、林区的大型原木装卸、堆垛作业；也可以用于油田油管、钻杆的转运和铺设作业，以及车站、码头等场所圆形规则物料和不规则长形物件的装运，并可利用其进行起重、牵引等作业，是一种高效、适应性非常强、用途较为广泛的装载机变形机具。目前各装载机制造公司均能生产各种结构形式的夹钳装置，是一种销售数量和利润都较为可观的变形产品，因此各装载机制造商均投入一定的人力和物力来研究设计、制造各种形式的夹钳工作装置。 在设计夹钳工作装置时，必须分析夹钳装置在整个作业过程中，钳体总成件与装载机自身连杆机构及钳体总成中上下钳体、夹钳油缸之间可能出现的结构或运动干涉情况以及“死点”位置。夹钳工作装置的干涉情形比较复杂、同时也比较隐蔽，设计者往往考虑不周或容易忽略，从而给生产制造带来麻烦和浪费；若在设计时对其干涉问题不加以妥善解决，严重时将导致设计的失败。从夹钳装置与装载机连杆机构的位置关系来看，大体可归纳为两大类干涉情形：第一类是夹钳装置总成与装载机连杆机构的干涉；第二类是钳体装置总成中上下钳体、夹钳油缸之间的相互干涉。下面对这两类干涉进行简要分析。 １．夹钳装置总成与装载机连杆机构的干涉 １．１夹钳装置总成在下限收斗位置时，摇臂与下钳体上加强钢管的干涉。图１为夹钳装置在相对动臂处于极限后倾位置时摇臂中部与下