5.4用频率特性法分析系统稳定性.pdfVIP

第五章 频率特性法 第四节 用频率特性法分析 系统稳定性 用频率法分析系统的稳定性,是根 据系统的开环频率特性来判断闭环系统 的稳定性，还可以确定系统的相对稳定 性。根据开环频率特性判断闭环系统的 稳定性，首先要找到开环频率特性和闭 环特征式之间的关系。 第五章 频率特性法 、 一 开环频率特性和闭环特征式的关系 二、相角变化量和系统稳定性的关系 三、奈奎斯特稳定判椐 、 四 含有积分环节的奈氏判椐 五、对数频率稳定判椐 六、系统的相对稳定性及稳定裕量 第四节 用频率特性法分析系统稳定性 一、开环频率特性和闭环特征式的关系 n n ∏(s-s) 系统的结构图 K i K 设开环传递函数： f ∏(T s+1) p i =1 i i =1 n = = n R(S) C(s) M (s) M (s) 1 2 G(s)∏(T s+1) ∏(s-p) - j =1 j G(s)= j =1 (s) j H(s)= N (s) N1 2 F(s) 的零点 系统闭环特征方程式的根 M (s) M (s)M (s) H(s) G(s)H(s)= N(s) = 1 2 F(s) 的极点 系统开环特征方程式的根 N (s)N (s) 1 2 闭环传递函数为：M (s) 开环特征多项式 1 G(s) N1(s) Φ(s)= = 1+G(s)H(s) M(s) 1+ N(s) N (s)M (s) B(s) 2 1 =N(s)+M(s) =D(s) 闭环特征多项式 第四节 用频率特性法分析系统稳定性 一、开环频率特性和闭环特征式的关系