《数控加工编程与操作》西门子数控系统使用手册 数控设备 SINUMERIK PG PG2.docVIP

PAGE PAGE 60 可以在“移动定位轴,POS,POSA,POSP”章节中找到POS,POSA和POSP的详细说明. 附注 如果没有使用特殊的POS/POSA识别符来对同步轴和定位轴进行移动,那么定位轴则可以转换为同步轴。 如果定位轴(POS)在路径轴之前到达它们的最终位置, 那么这时用于路径轴的轮廓加工方式(G64)才能有效。 可以从路径轴分组中取消用POS/POSA编程的路径轴。 由NC程序或PLC来移动定位轴。 如果用NC程序和PLC同时移动一个轴, 就会出现错误信息。 典型的定位轴是： 零件承载的加载器 零件卸载的加载器 刀库/转塔 1.4.8 同步轴 同步轴是指从编程的起点到终点移动同步的轴。 用F编程的进给率适用于该程序段中被编程好的所有路径轴，但不能适用于同步轴，同步轴移动时间与路径轴移动时间相同。 同步轴可以是一个旋转轴，与路径插补同步移动。 1.4.9指令轴 由同步运动的指令生成指令轴 它们可以被定位，起动和停止，可与工件程序完全不同步，轴不能同时从工件程序和同步运动处移动。 指令轴是独立的插补，也就是说，每个指令轴有它自己的轴插补和进给率。 1.4.10 PLC轴 在基本程序中，通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以与所有其它所有的轴不同步，移动运动的产生与路径和同步运动无关。 4. 11 连接轴 (SW5和更晚的版本) 连接轴是指与另一个NCU相连接的实际存在的轴,而且它们的位置会受到这个NCU的控制。连接轴可以被动态分配给不同的NCU通道。连接轴不是特定NCU的本地轴。给一个NCU分配的动态改变是以Axis container概念为基础的，工件程序中用GET和RELEASE不能对连接轴进行替换。 预备条件： 通过连接模块的高速通信来连接NCUs，NCU1和NCU2。 参考： /PHD/，配置手册571-573.2 连接模块 必须给轴配置正确的机床数据 必须安装连接轴 功能 在NCU上执行位置控制,轴连接到驱动器上, NCU可以包含相关的VDI轴接口。通过NCU连接的通信可以使另一个NCU上生成连接轴的位置设置点。 连接通信必须提供让插补器和位置控制器或PLC接口之间的产生相互作用由插补器计算的设置点必须要被传送到NCU上的位置控制环路中，实际值必须从那里返回到插补器中。 有关连接轴的详细说明请参照：/FB/B3 多个操作面板和NCU AXIS CONTAINER（SW5 和更高的版本） Axis container是一种循环缓冲器结构，在这种结构中，把本地轴和/或连接轴分配给通道。 循环缓冲器中的输入可被循环移动。 另外，直接参照本地轴或连接轴，本地机床轴镜像中的连接轴配置也可以参照轴模块。 这样的参考包括： 模块编号 和 一个槽（模块内的循环缓冲器位置） 循环缓冲器位置中的输入的输入包括： 一个本地轴 或 一个连接轴 Axis container输入包括与各个NCU相关的本地机床轴或连接轴。 一个NCU中的本地机床轴镜像中的输入MN__AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB是固定的. 在参考中所说明的轴插槽功能:/FB/ B3 ,多个操作面板和NCU。 1.5 坐标系和零件加工 工件坐标系中的行程指令和机床运动之间的关系如下： 路径计算确定一个程序段中将要被移动的距离，要考虑所有偏置和补偿。 一般来说：距离=设定点—实际值+零点偏置（Z0）+刀具偏置（T0） 如果在一个新的数据程序段中编程一个新的零点偏置和一个新的刀具偏置，用以下各项： 用绝对坐标：距离=(绝对尺寸P2—绝对尺寸P1) + (Z0P2—Z0 P1)+ (TO P2—TOP1) 用增量坐标：距离=增量尺寸+(Z0P2—Z0 P1)+(TOP2—TOP1) NC编程的基本原理： 2.1 NC程序的结构和内容 2.2编程语言的语言元素 2.3工件编程示例 2.4第一个铣加工编程示例 5第二个铣加工编程示例 2.6 车加工编程示例 2.1 一个NC程序的结构和内容 DIN 66025是工件程序设计的指南。 一个（工件/NC）程序包含一个NC程序段序列（见以下图表），每个数据程序段代表一个加工步。指令是用字的方式写在程序段中，执行序列中的最后一个程序段包含一个用于程序结