蓝海华腾变频器现场调试指导——直进式拉丝机.docVIP

蓝海华腾变频器现场调试指导——直进式拉丝机 一、系统方案介绍 直进式拉丝机可实现对铜线或者钢线逐级拉伸并将成品快速收卷，一般常用于1mm以上线材的加工。直进式拉丝机通常采用被动放线，原材料经过放线架逐级缠绕在多个拉伸的转鼓上,同时经过多个模具后，线径被拉细至预先设定的粗细，然后经过排线工艺后再层绕到工字轮上。要指出的是，与双变频拉丝机拉伸部分无论多少个模具都只有一个电机牵引所不同，直进式拉丝机每一级拉伸的转鼓都会有一个独立的电机驱动。 该系统为卧式直进式拉丝机,放线采用被动放线；调试时系统在#1~#6电机之间完成5级模具的压缩拉伸。由#6线盘输出的成品经过张力架收于收线盘上，收线盘的转速由#7电机控制。 #1～#7变频器均采用速度控制，系统最高线速度为15m/s，拉伸部分对应的运行频率为80Hz左右 其中#6变频器的设定频率由PLC给定，该设定频率决定了当前工作的线速度，系统工作时PLC通过485通信的方式更改P0.05来更改设定频率；而#1~#5变频器的设定频率是前级变频器的运行频率和摆臂反馈信号PID调节合成的复合给定。前级变频器的运行频率通过其DO输出，送入当前变频器的DI输入，该DI脉冲信号经过相对于最大脉冲输入设定P5.10折算出一个主给定Fm，摆臂信号0~10V的模拟量送AI1和平衡位置5V作PID调整，实时产生一个PID分量作辅助给定Fpid；#1～#5变频器的设定频率就是Fm+Fpid；#7变频器的设定频率就是一个PID调节的输出，张力架上的位置反馈信号0~10V反馈到#7变频器的AI1和平衡位置5V作PID调整。 #1～#5电机为11kW，#6~#7电机为15kW。均为6级电机，皮带轮传动。 在停机时PLC根据压缩比以及传动比来确定#1~#5变频器的P5.10最大脉冲输入，在不计运行的动态偏差的理想情况下，前后级的同步基本由主给定Fm确定，PID只是在动态时起一个辅助调整的作用。在运行时，可通过触摸屏调整当前的线速度，该线速度是PLC按照时间间隔依次递增或者递减的，一般100mS上升0.1Hz。运行和停机时PLC可以根据需要轮询#1~#7的运行频率，运行电流，摆臂位置，并可在线设定PID的调节增益以及P5.10等变频器功能参数。 调试参数一览 #1~#5功能码设定如下 共同设定： 序号 功能码 当前值 出厂值 上限 下限 名称 4 P0.03 3 0 7 0 控制运行模式 5 P0.04 4 0 4 0 开环主给定方式 6 P0.05 0.00 50.00 300.00 0.00 开环数字频率给定 7 P0.06 1 0 2 0 运行命令给定方式 9 P0.08 1.0 20.0 3600.0 0.1 加速时间0 10 P0.09 1.0 20.0 3600.0 0.1 减速时间0 12 P0.11 100.00 50.00 300.00 0.01 最大输出频率 14 P0.13 100.00 50.00 300.00 0.00 频率上限 38 P3.03 0.20 0.50 60.00 0.00 起动频率 40 P3.05 1 0 2 0 停机方式 46 P3.11 8.00 5.00 50.00 0.10 点动频率 47 P3.12 30.0 6.0 60.0 0.1 点动加速时间 48 P3.13 30.0 6.0 60.0 0.1 点动减速时间 86 P5.00 0 99 99 0 X1端子输入功能选择 87 P5.01 2 99 99 0 X2端子输入功能选择 88 P5.02 20 99 99 0 X3端子输入功能选择 92 P5.06 5 99 99 0 X7端子输入功能选择 113 P7.01 48 1 71 0 Y2/DO端子输出功能选择 122 P7.10 20.0 10.0 50.0 0.1 Y2/DO最大输出脉冲频率 131 P8.00 5.00 0.00 10.00 0.00 闭环数字电压给定(模拟量反馈) 134 P8.03 0.010 0.200 10.000 0.000 比例增益KP 135 P8.04 0.030 0.500 10.000 0.000 积分增益Ki 138 P8.07 0.0 5.0 20.0 0.0 偏差极限 139 P8.08 0010 0000 0011 0000 PID调节选择 143 P9.01 6 4 24 2 电机极数 144 P9.02 970 1500 30000 0 额定转速 145 P9.03 11.0 11.0 999.9 0.4 额定功率 146 P9.04 24.6 21.7 999.9 0.1 额定电流 1