常用电液比例阀.pptxVIP

电液比例压力阀 电液比例方向阀 电液比例流量阀; 普通液压阀属开关式定值控制阀。由它们组成的系统属传统的开关阀液压系统，大多采用机械式手动可调节手柄和普通的通断电磁铁、压力继电器、行程开关来实现对液体压力、流量和方向的控制。运动部件的加速或减速过程一般是通过机械凸轮曲线来实现。 电液比例阀能按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的压力、流量和方向。 ; 比例阀控制系统实质上是一种模拟式开关控制系统，使用各种比例阀和相配套的电子放大器，根据给定的模拟电信号，按比例地对液体的压力、流量和方向进行有效的连续的控制。 根据一个输入电压值的大小，通过电子放大器，将输入电压信号（一般0～±10V之间）转换成相应的电流信号，如1mV=1mA。这个电流信号作为输入量被送入电磁铁，从而产生和输入信号成比例的输出量——力或位移。 该力或位移又作为输入量加给比例阀，使比例阀产生一个与输入量成正比例的流量或压力。 ; 开环控制原理框图;闭环控制原理框图;第6页/共59页;性能对照表;1.电液比例压力阀;1.1 直动式比例溢流阀; 比例电磁铁1接收电信号以后，产生推力经推杆2和弹簧3作用在锥阀4上。它是依靠阀芯上的液压作用力与弹簧力相平衡的原理而工作的，当阀芯上的液压作用力大于弹簧作用力时，锥阀开启而溢流。若按比例连续地改变输入电流大小，就可按比例连续地调控阀的开启压力，获得所需的压力调定值。 ;（1）阀体（2）比例电磁铁（3）阀座（4）锥阀 ;第12页/共59页;第13页/共59页;1.2 先导式比例溢流阀;第15页/共59页;; 由比例电磁铁输出的电磁力直接作用在先导阀的锥阀芯上，输出压力由输入的电信号大小调定。 构成主阀减压口的是主阀芯上对称布置的若干小孔。一次压力油p1从A口进入，经减压小孔减压后，降为二次压力油p2，并从油口B流出。减压后的出口压力p2经阻尼小孔R1、R2下降为p3作用在锥阀芯上。同时经阻尼孔R3作用在主阀芯上。当出口压力p2低于输入电信号的调定压力时，锥阀3关闭，阻尼孔R1、R2、R3中没有油液流动，主阀芯上下???端的油压力相等，此时，主阀芯在弹簧力作用下处于最下端位置，减压小孔完全打开，阀处于非工作状态，也就是阀不起减压作用。当出口压力p2上升到调定压力时，先导锥阀3被打开，主阀上腔的油经阻尼孔R3，通过锥阀由泄油口流往油箱，产生压力降，p2 p3，主阀芯上移，减压小孔进入控制位置，小孔的通流面积减小，液阻增大。油液从A通过小孔流向B时，产生压力将使出口处压力保持在调定值上; DRE型先导式比例减压阀的先导阀部分与溢流阀部分完全相同。A为一次压力油入口，B为二次压力油出口。y为外泄油口，必须单独接往油箱。;1.4 静态特性曲线; （b）p－q特性曲线 ;2.电液比例方向阀; 电液比例换向阀是在传统的电磁换向阀的基础上发展起来的，用比例电磁铁取代了电磁换向阀的普通开关电磁铁。因此比例换向阀的开口不只是有开和关两种状态，其开口大小与比例电磁铁的输入信号成正比，也就同时对系统液流的方向和流量进行控制。所以比例换向阀实质上是一种兼有流量控制和方向控制功能的复合阀。; 功能：比例方向控制阀按输入信号的极性和幅值大小，同时对液压系统液流方向和流量进行控制，从而实现对执行器运动方向和速度的控制。在压差恒定条件下，通过电液比例方向阀的流量与输入电信号的幅值成正比例，而流动方向取决于比例电磁铁是否受激励。具有方向控制功能和流量控制功能的两参数控制复合阀。 外观：其外观与传统方向控制阀相同。 基本原理： 为了对进、出口同时执行准确节流，比例方向阀滑阀阀芯台肩圆柱面上开有轴向的节流(控制)槽。 节流槽几何形状为三角形、矩形、圆形或其组合状。节流槽在台肩圆周上均匀分布、左右对称分布或成某一比例分布。节流槽轴向长度大于阀芯行程，使控制口总有节流功能。 节流槽与阀套通过不同的配合可以得到O型、P型、Y型等不同的阀机能。比例方向阀有直动型和先导控制型。;2.1 比例换向阀的特点; 3.高性能比例换向阀，又称为比例伺服阀，采用了零重叠结构，所以在滞环，线性度，重复精度等方面的性能已经接近伺服阀的水平，但在动态响应性能方面与高性能的伺服之间还存在差距。现代电液比例换向阀不仅能用于开环控制系统，也能用于闭环控制系统。;2.2 比例换向阀的类型;（1）直动式比例换向阀—不带位置反馈; 主要由比例电磁铁，阀体，阀芯和复位弹簧等组成。结构与普通电磁换向阀完全相似，只是用比例电磁铁取代了普通电磁铁。当比例电磁铁1接受到输入