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第1页/共46页1．PLC系统工作原理（1）．PLC种类、硬件结构、软件工作流程（2）．端头站工作原理（3）．遥控器工作原理（4）．瓦检仪工作原理（5）．PA1工作原理（6）．PA2工作原理（7）．PA7工作原理第一页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第2页/共46页1．PLC系统工作原理（3）．遥控器工作原理 遥控器电路由按键、单片机电路、射频发射芯片及相应电路组成。 通过单片机的IO口读入按键信息，再由单片机进行编码运算后驱动射频芯片TDK5101，发出射频信号。 遥控器的晶体使用327.420MHz与316.185MHz晶体。第二页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第3页/共46页1．PLC系统工作原理（3）．遥控器工作原理提醒：尽量不要强力撞击，有可能会损坏晶振造成硬件故障。第三页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第4页/共46页第四页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。序号键一键二功能　1　牵停采煤机通用操作功能2　急停3　向左4　向右5　加速6　减速7　左升8　右升9　左降10　右降11　运闭第5页/共46页序号键一键二功能12总停采煤机特殊操作功能13破碎机升14破停15破碎机降16备用17左挡煤板左旋18右挡煤板左旋19左挡煤板右旋20右挡煤板右旋第五页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第6页/共46页1．PLC系统工作原理（3）．遥控器工作原理常见故障1：部分遥控器在使用一段时间后会出现控制失灵现象，具体表现可以是按键红灯亮、按键后灯反应滞后且绿灯多次闪烁、按键无任何灯亮中的一种；原因：很多情况下该问题的产生原因是单片机软件跑飞了，处理办法是把电池取出，用金属物体把遥控器电源接口短路一下，再次上电即可正常工作。只有进行这样处理后仍有控制失灵现象的遥控器才是出现了硬件故障。第六页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第7页/共46页1．PLC系统工作原理（3）．遥控器工作原理常见故障2：遥控器在使用一段时间后会偶尔出现按任意健即牵停现象；原因：在于软件设计时，检测到电池电压过低，认为遥控器控制即将失灵，自动发出了牵停信号，因此一旦出现这种情况，应立即更换确保电量充足的电池，如更换电池后仍有此现象，请检查遥控器电池供电线路的接触问题。第七页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第8页/共46页1．PLC系统工作原理（3）．遥控器工作原理常见故障3：遥控器在使用过程中发现，没有按下任何按键时绿色指示灯一直在闪烁；原因：一般是由于遥控器受潮，个别按键被短路，一直有指令发出。常见故障4：遥控器按键按下时红灯快闪；原因：电源电压低，第八页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第9页/共46页1．PLC系统工作原理（6）．PA2工作原理 接收器电路由电源电路、射频接收电路、解码电路、单片机电路、继电器驱动电路组成。 射频芯片TDA5211及相关电路，解码电路装于射频电路板上，一个射频电路板负责一个无线通道，对应于采煤机两个发射器。两块射频电路板上安装的晶体频率分别为327.420、316.185MHz。 射频电路板将无线信号转化为数字信号，经过解码电路解码后，输入单片机IO引脚，经过数据调制处理后，驱动相应的继电器，并实现与采煤机的数据通讯。 第九页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第10页/共46页1．PLC系统工作原理（6）．PA2工作原理第十页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第11页/共46页1．PLC系统工作原理（6）．PA2工作原理第十一页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第12页/共46页1．PLC系统工作原理（6）．PA2工作原理常见故障1：只使用了半个小时左右后，所有遥控器失效。原因：一般为电路板上的极性电容焊反，致使工作一段时间后电容被击穿，使得板上的5V电源拉低。第十二页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第13页/共46页1．PLC系统工作原理（6）．PA2工作原理常见故障2：使用一段时间后，所有遥控器都失效，重新上电后，遥控器又正常，再过一段时间后遥控器又都失效。原因：遥控接收盒对外的天线接触不正常，大多数情况下为，天线的屏蔽层接触了大地。第十三页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第14页/共46页1．PLC系统工作原理（6）．PA2工作原理常见故障2：遥控距离很近原因：遥控接收盒的天线的芯线与屏蔽层短路，或者芯线断路。第十四页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第15页/共46页1．PLC系统工作原理（7）． PA7工作原理第十五页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第16页/共46页1．PLC系统工作原理（7）． PA7工作原理第十六页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第17页/共46页1．PLC系统工作原理（7）． PA7工作原理第十七页，编辑于星期日：二十一点 三十五分。第18