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PAGE 1 PAGE 1 数控机床控制系统故障诊断分析  文章介绍了数控机床掌握系统的故障诊断技术，分析了数控机床的直流伺服系统的PWM电路的工作原理，并阐述PWM电路的故障诊断及检修技术。  一引言  　　自第一台数控机床问世来，因其能提高产品质量，提高劳动生产率，减低操作者的劳动强度，能解决平凡机床难以完成的复杂零件的加工而被广泛地应用于机械制造、汽车制造、航天及航空、兵器制造及轻工消费品生产等领域。掌握系统是数控机床的核心，可以与伺服、变频器等多种传动产品接口，掌握各种数控机床，而且整个机床程序对用户开放，用户可以自由编制机床程序，使产品更加具有厂家特色。一旦数控系统发生故障，整个数控机床就会瘫痪，因此对数控系统的故障检查及修理显得尤为重要。  二数控机床掌握系统故障诊断技术  　　1.常规检查  　　（1）外观检查  　　数控系统发生故障后，首先进行外观检查，看一看有哪些明显的故障，检查是否有的元器件出了问题，在整体检查中留意空气开关、断路器、热继电器是否跳闸，各熔断器是否熔断，各印刷电路板是否有元器件破损、断裂、过热。连接线是否断线，插接件是否脱落。还要检查开关的位置、电位器的设定、短路棒的旋转是否与原来相同。并且留意观看机床在故障出现时，是否有噪音、振动、焦糊味、异常发热现象，冷却风扇是否正常旋转。对于故障发生时出现的现象，有什么异常，操作人员正在进行什么操作，要具体询问，这对分析故障的原因是非常有利的。  　　（2）接线检查  　　针对故障有关部分，用一些仪表或工具来检查接线、电线、电缆是否断裂，电阻值是否增大等。  　　连接端及接插件的检查针对故障有关部分，检查它相关的接线端子、单元接插件。这些部件简单松动、发热、氧化，造成断线或接触不良。  　　（3）对在恶劣环境下工作的元器件检查  　　对于简单受热、受振动、粘灰尘或油污处，简单使器件出现老化或失效。对于这些地方要专心检查，特殊是通风机要准时进行清扫、清洗。  　　（4）易损部位的元器件检查  　　元器件易损部件应按规定，定期检查直流伺服电机电枢的电刷、整流子，测速发电机电刷、整流子都是易磨损而且简单出现各种问题的部位。  　　（5）电源电压检查  　　首先要查看电源电压是否正常，这是数控机床正常工作的重要条件，只要电压不正常，必定造成机床故障，一定不要让事故扩大，保证局部牢靠地进行电源检查。先不带负载，单独测量供电电压然后再扩大测量范围。大多数状况电源故障是由负载引起的。留意熔断器更换时要选择合适的规格、型号。在更换新的熔丝之前要消退负载引起过流的因素。检查电源时一方面检查电源的供电线路，也要检查由它供电的无源部分是否得到了正确的电压。  　　2.显示与指示灯分析法  　　CRT显示供应给我们的故障信息特别重要，自诊断系统为我们供应了报警号及文字显示。修理时一定要具体分析这些计算机给出的牢靠的信息。面板上或数控系统上的指示邓也供应了一些故障信息，也可以帮修理人员很快地找到故障点。作为修理人员一定要熟识报警表、报警内容。  　　3.系统分析法  　　此方法要点是要清晰整个系统的框图。不论某一个单元内部是什么工作原理，先把整个框图分析清晰。每一个单元的输入、输出信号是什么’测试这个单元的输入、输出信号是否正常。模拟输入信号时，要留意原输入信号的性质、大小、不同运行状态下的信号状态，以及作用。假如输出信号不正确则可以确定问题就在此单元。确定是某个单元后，就要对该单元工作原理分析清晰，必要时，可以测绘出这个局部的电气原理图，具体地分析各单元的输入输出关系。观看、分析输入信号是特别重要的，一定要认真分析造成输入信号错误的原因。  　4.信号追踪法  　　追踪同故障相关联的信号可能找到故障单元。按掌握系统方框图从前往后或从后向前检查有关的信号有无、性质、大小以及不同的运行方式的状态，与正常状态比较，看有什么差异或者是否符合规律。假如线路由各元件串联组成，相对应的全部元件、连接线都要认真检查。对于较长的串联电路，将其分成两部分，从中间开始向两个方向追踪，找到有问题的元件为止。两个相同的线路，可以作部分的交换试验。  　　(1)硬接线系统信号追踪法硬接线系统具有可见的接线、接线端子、测试点。故障状态可以用试电笔、万用表、示波器等测试工具测量电压、电流的大小、性质、变化状态，电路的短路、断路、电阻值的变化等，从而推断出故障的原因。  　　(2)系统状态显示法  　　NC、PLC程序是应用软件，有些机床面板、编程器可以显示其输入、输出及中间环节标志位等状态，用于推