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PAGE 1 PAGE 1 数控机床常见故障及排除方法  数控系统故障修理通常根据：现场故障的诊断与分析、故障的测量修理排解、系统的试车这三大步进行。本文介绍了数控机床故障诊断应当把握的两个原则、数控机床常用的诊断技术，以及数控机床的常见故障排解方法和修理调试后的技术处理等相关技术。  前言  数控机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的高效的自动化机床，综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业掌握技术。不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区分，但在故障诊断上有它的共性，现结合工作实际谈一下数控系统故障分析和修理的一般方法。  数控系统故障修理通常根据：现场故障的诊断与分析、故障的测量修理排解、系统的试车这三大步进行。  1、数控机床故障诊断  在故障诊断时应把握以下原则：  1.1先外部后内部  现代数控系统的牢靠性越来越高，数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三者综合反映出来。修理人员应先由外向内逐一进行排查。尽量避免随便地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床丢失精度、降低性能。系统外部的故障主要是由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。  1.2先机械后电气  一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检修之前，首先留意排解机械性的故障。  1.3先静态后动态  先在机床断电的静止状态，通过了解、观看、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机床通电。在运行状态下，进行动态的观看、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必需先排解危急后，方可通电。  1.4先简洁后复杂  当出现多种故障相互交织，一时无从下手时，应先解决简单的问题，后解决难度较大的问题。往往简洁问题解决后，难度大的问题也可能变得简单。  2、数控机床的故障诊断技术  数控系统是高技术密集型产品，要想快速而正确的查明原因并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。随着微处理器的不断发展，诊断技术也由简洁的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。诊断能力的强弱也是评价CNC数控系统性能的一项重要指标。目前所使用的各种CNC系统的诊断技术大致可分为以下几类：  2.1起动诊断  起动诊断是指CNC系统每次从通电开始，系统内部诊断程序就自动执行诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统掌握软件，如CPU、存储器、I/O等单元模块，以及MDI/CRT单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的预备状态。否则，将在CRT画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。此时起动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。  2.2在线诊断  在线诊断是指通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时对CNC系统本身及CNC装置相连的各个伺服单元、伺服电机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。  在线诊断一般包括自诊断功能的状态显示有上千条，常以二进制的0、1来显示其状态。对正规律来说，0表示断开状态，1表示接通状态，借助状态显示可以推断出故障发生的部位。常用的有接口状态和内部状态显示，如利用I/O接口状态显示，再结合PLC梯形图和强电掌握线路图，用推理法和排解法即可推断出故障点所在的真正位置。故障信息大都以报警号形式出现。一般可分为以下几大类：过热报警类；系统报警类；存储报警类；编程/设定类；伺服类；行程开关报警类；印刷线路板间的连接故障类。  2.3离线诊断  离线诊断是指数控系统出现故障后，数控系统制造厂家或专业修理中心利用专用的诊断软件和测试装置进行停机（或脱机）检查。力求把故障定位到尽可能小的范围内，如缩小到某个功能模块、某部分电路，甚至某个芯片或元件，这种故障定位更为精确。  2.4现代诊断技术  随着电信技术的发展，IC和微机性价比的提高，近年来国外已将一些新的概念和方法成功地引用到诊断领域。  (1)通信诊断  也称远程诊断，即利用电话通讯线把带故障的CNC系统和专业修理中心的专用通讯诊断计算机通过连接进行测试诊断。如西门子公司在CNC系统诊断中采用了这种诊断功能，用户把CNC系统中专用的“通信接口”连接在平凡电话线上，而两门子公司修理中心的专用通迅诊断计算机的“数据电话”也