(四)开题报告-自动仓库机械手系统一体化设计.pdfVIP

毕业论文（设计） 开 题 报 告 论文题目 ： 自动仓库机械手系统一体化设计 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 毕业论文（设计）开题报告 一、结合毕业论文（设计）任务书的要求，根据所查阅的文献资料，撰写 1500 字左右的课题综述： 工业机械手是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进 行操作的自动化技术设备，它可以代替手的繁重劳动，改善劳动条件，提高劳动生产 率和自动化水平。有着广阔的发展前途。本课题通过对机械手进行结构和液压传动原 理设计，实现自动取料、将工件送入收料盘等运动。 机械工业是国民的装备部， 是为国民经济提供装备和为人民生活提供 耐用消费品 的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科 学技术水平的重要标 志。因此，世界