四相步进电机控制系统设计.docVIP

《单片机课程设计》设计报告 设计题目： 四相步进电机控制系统设计 系 别： 自动化工程系 专 业： 测控技术与仪器 班级学号： 5091016 姓 名： 李建华 指导教师： 吕江涛 张宝健 设计时间： 2011/12/29 目录 2 2.1 2.2 ..2 .. 2.3 .2 3.1 AT89S52 4 3.2 .. 4 3.3.. 5 3.4.. 3.5 6 4.1 7 4.2 8 4.3...10 5.1 .11 5.2 ...11 .. ..15 东北大学秦皇岛分校报告用纸 概述 本实验旨在通过控制 AT89S52芯片，实现对四相步进电机的转动控制。 具体功能主要是控制电机正转、反转、加速与减速。 具体工作过程是：给试验箱上电后，拨动启动开关，步进电机按照预 先设置的转速和转动方式转动。调整正反转按钮，步进电机实现正反转切 换；拨动加速开关，步进电机转速加快，速度达到最大值，不再加速；拨 动减速开关时，电机减速转动，速度减到最小速度，停止减速。 独立按键 AT89S52 步进电机 键盘 单片机 （驱动） 系统控制框图 实验具体用到的仪器： AT89S52(试验箱上为 89C58)芯片、