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PAGE 1 PAGE 1 嵌入式测控系统的数字滤波方法设计  基于嵌入式测控系统的数字滤波方法多种多样，因此，在选择滤波方法时，首先要考虑微掌握器的存储量、运算时间、运算能力以及实时性是否满意实际要求。然后再依据主要的干扰源(对系统的测试精度影响最大的干扰源)和测试对象的特点来选择合适的滤波方法。  引言  模拟信号都必需经过A／D转换才能被嵌入式掌握器接收。但在干扰作用于模拟信号之后，其A／D转换结果往往会偏离真实值。因此，仅采样一次是无法确定该结果是否可信的，而必需多次采样，才能得到一个A／D转换的数据系列，然后通过某种处理，才能得到一个可信度较高的结果。这种从数据系列中提取靠近真值的软件算法，通常称为数字滤波算法。相对于硬件滤波，数字滤波的优越性在于其无需硬件且牢靠性高，尤其对频率很高或很低的信号进行滤波。此外，由于对多输入通道可共用一个滤波程序，故可大大降低产品成本。  1嵌入式测控系统中常见的数字滤波算法  1.1限幅滤波  首先依据被测对象确定相邻两次采样所允许的最大差值△Y，然后在每次采样后和上次有效采样值进行比较，假如变化幅度不超过△Y，则本次采样有效；否则，本次采样值被视为干扰而放弃，而以上次采样值为准。其原理可用如下公式表示：  其中，yn为第n次采样值，yn-1为第(n-1)次采样值。  实现上述过程的参考程序(返回有效的采样值)如下：  限幅滤波主要用于处理变化比较缓慢的数据，如温度、湿度、液位等。该方法使用的关键是要选取合适的门限△Y。△Y通常可依据经验数据获得，必要时也可由试验得到。  1.2中值滤波  这种滤波方式一般对目标参数连续采样N次(N一般为奇数)，然后把N次采样值进行排序，再取中间值作为有效值。对于变化很慢的参数，也可以增加采样次数。而对于变化较为猛烈的参数，此法不宜采用。其参考程序如下：  1.3算术平均滤波  该算法对目标参数先进行连续采样，然后求其算术平均值作为有效采样值。该算法适用于对具有随机干扰的信号进行滤波。这种信号的特点是有一个平均值。信号在某一数值四周上下波动。信号的平滑程度完全取决于采样次数N，采样次数越多，平滑效果越好，但系统的灵敏度也会下降。为便利求平均值，N一般取4、8、16之类的2的整数次幂，以便系统用移位法来代替除法。其参考程序如下：  基于嵌入式测控系统的数字滤波方法多种多样，因此，在选择滤波方法时，首先要考虑微掌握器的存储量、运算时间、运算能力以及实时性是否满意实际要求。然后再依据主要的干扰源(对系统的测试精度影响最大的干扰源)和测试对象的特点来选择合适的滤波方法。  引言  模拟信号都必需经过A／D转换才能被嵌入式掌握器接收。但在干扰作用于模拟信号之后，其A／D转换结果往往会偏离真实值。因此，仅采样一次是无法确定该结果是否可信的，而必需多次采样，才能得到一个A／D转换的数据系列，然后通过某种处理，才能得到一个可信度较高的结果。这种从数据系列中提取靠近真值的软件算法，通常称为数字滤波算法。相对于硬件滤波，数字滤波的优越性在于其无需硬件且牢靠性高，尤其对频率很高或很低的信号进行滤波。此外，由于对多输入通道可共用一个滤波程序，故可大大降低产品成本。  1嵌入式测控系统中常见的数字滤波算法  1.1限幅滤波  首先依据被测对象确定相邻两次采样所允许的最大差值△Y，然后在每次采样后和上次有效采样值进行比较，假如变化幅度不超过△Y，则本次采样有效；否则，本次采样值被视为干扰而放弃，而以上次采样值为准。其原理可用如下公式表示：  其中，yn为第n次采样值，yn-1为第(n-1)次采样值。  实现上述过程的参考程序(返回有效的采样值)如下：  限幅滤波主要用于处理变化比较缓慢的数据，如温度、湿度、液位等。该方法使用的关键是要选取合适的门限△Y。△Y通常可依据经验数据获得，必要时也可由试验得到。  1.2中值滤波  这种滤波方式一般对目标参数连续采样N次(N一般为奇数)，然后把N次采样值进行排序，再取中间值作为有效值。对于变化很慢的参数，也可以增加采样次数。而对于变化较为猛烈的参数，此法不宜采用。其参考程序如下：  1.3算术平均滤波  该算法对目标参数先进行连续采样，然后求其算术平均值作为有效采样值。该算法适用于对具有随机干扰的信号进行滤波。这种信号的特点是有一个平均值。信号在某一数值四周上下波动。信号的平滑程度完全取决于采样次数N，采样次数越多，平滑效果越好，但系统的灵敏度也会下降。为便利求平均值，N一般取4、8、16之类的2的整数次幂，以便