机器人开发工具简介归类.pdfVIP

2. 仿真系统的实现： 加速度， 动量， 力、旋转运动、 能量、 为了降低系统设计复杂度，提高 摩擦、冲击力等物理属性。同时它还 可操纵性，本系统采用模块化结构设 具有碰撞检测功能，突破了按预定义 计，具体可划分为核心引擎模块，显 脚本执行的局限性，保证了物理实体 示模块，用户处理模块和总控模块。 的物理仿真度。 这种设计的好处还表现在可以明确清 2.1.2 渲染引擎 晰的划分系统各部分功能，并有利于 渲染引擎的作用是对机器人各个 使用者学习与掌握本智能机器人的原 部分进行渲染，使之看起来更加接近 理，本节将详细介绍各模块的内部结 现实生活中的事物，使得机器人的建 构和功能。 模更加的逼真，我们应用基于 MFC 的 2.1 核心引擎模