轮毂生产线上下料机器人设计方案.doc

轮毂生产线上下料机器人设计方案 轮毂生产线上下料机器人设计方案 一、 生产线要求 根据贵司技术要求，将生产轮毂的一、二道工序（共使用12台数控卧式车床加工）通过机器人等方式组合到一起，实现全自动加工生产。 工序节拍（实际值） 第一工序加工时间：62秒； 第二工序加工时间：46秒； 二、设计思路叙述 将12台机床分为两条生产线，其中每条生产线有六台设备，每三台数控车床组成一个加工工序，并排列成一条直线。整条线分两排排列（即3*2阵列），共四个工作位（取料口、第一工序工位、第二工序工位、出料口）。均采用上悬挂式设计，实现无人化全自动生产。（根据厂房空间位置定，也可采用其他排列方式） 生产线布置图例： 为了节约生产时间，在每条生产线上设计有三套机械手，并联工作，同时可以完成：取出待加工原料－－－－－－-从第一工序转第二工序－－－－－－－－－－回收成品。这些机械臂可以在上直线轨道中移动，也可以垂直移动，机械臂末端带有一个两工位的机械爪，通过系统自动控制。 注：以下图片是本公司为某生产单位设计的上料生产线，该图片和本方案中设计的上料机运行方式基本相同，只有方向排列不同。生产线部分效果图例： 三、工作流程介绍 由于本方案中三个机械手并联，且同时工作，下面以1号工位的机械手动作流程为例讲解： 系统启动后，1号机械手从链式供料器上取出两个待加工的原料（机械手前端有两个工位