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雷尼绍测头用于A2100系统的加工中心 摘要 雷尼绍（RENISHAW）对刀及工件中心测头系统。针对立式加工中心使用最多的西门子A2100系统，结合经验，总结对其开发的雷尼绍测头软件标定的使用。 关键词 加工中心 对刀测头 标定 中图分类号 TG659 文献标识码 B 许多企业都为设备配备上了雷尼绍（RENISHAW）对刀及工件中心测头系统。使用这些测头可以降低机床的辅助时间和废品率，大幅度提高产品质量及生产率。对刀测头，可实现自动对刀及自动刀具破损检查；工件测头，可以实现加工前的工件自动找正、加工过程中的质量检查及控制，加工后还可以实现部分质量检查功能。 虽然测头的使用有种种好处，但由于培训不够、资料不足等许多原因，造成部分厂家的操作及技术人员对测头不了解、不会用，测头使用效果不佳，甚至有的闲置不用，造成了极大的浪费。实际使用中，有些设备厂家，虽然采用的是雷尼绍公司的机床测头，但没有用雷尼绍的测头软件包，而是在自己的系统上自主开发了软件。关于这一部分，一些设备厂家没有过多的资料，全靠摸索积累。针对立式加工中心使用最多的西门子A2100系统，结合经验，总结对其开发的雷尼绍测头软件标定的使用。 辛辛那提VMC 1000立式加工中心和北京机电院的VMC750立式加工中心等十多台设备，采用的均是雷尼绍MP12工件中心测头及TS27R刀具测头。无论是工件中心测头还是刀具测头，第一次使用前，必须进行标定，以补偿由于机械（测头的偏心度、直径和长度）及电气上（信号传递到接收、数控系统的延时）引起的误差。 一、TS27R刀具测头的标定 为了让刀具接触到传感器探针，刀具测头装置应安装在机床运动允许的位置范围内。用来测量刀具的程序循环指令分别为G68设置刀具尺寸和G69检查刀具尺寸。G68用于测量刀具长度和直径，数值记录在刀具数据表或程序编制表。 1．刀具测头的3条标准指令 (1)标定测头长度：不旋转，已知精确刀具或测量棒，G68 P5 G90 [Xx] [Yy] [Qn] [Ww] [Dd] (2)标定测头直径：G68 P6 G90 [Qn] [Ww] [Dd] [Rr] [Aa] (3)标定测头直径和长度：G68 P7 G90 [Xx] [Yy] [Qn] [Ww] [Dd] [Rr] [Aa] 2．参数解释（包括一些测量时使用的参数） [Xx]和[Yy]——测量的刀具中心和探头中心的偏置值 [Qn]——探头撞击次数，0代表两次，1代表一次 [Jj]——给出测量刀子的方位角 [Ww]——回退距离 [Dd]——超程距离 [Rr]——刀具与探头的径向间隔 [Aa]——刀具超过探头的纵向距离 [Zz]——刀具最短容忍的磨损值 [Kk]——刀具最长容忍的膨胀值 [En]——n=0，默认值，检测后直接更新刀具表的长度或直径；n=1，不更新刀具表，只说明提示；n=2，不更新刀具表 [Vv]——刀具直径最小容忍的磨损值 [Uu]——刀具直径最大容忍的膨胀值 3．具体标定步骤 测头在标定前，首先要找一把已知的精确刀具（例：精确铣刀L=177.7622mm，φ=7.98mm)，将长度、直径设入刀具表里（假如设为1号刀，刀具X、Y的偏置设为0）。 (1)主轴不装刀，手轮方式将主轴摇到TS27R测头的上方，记下Z的绝对坐标值； (2)在主轴上装一把细钻头，手轮方式将主轴摇到TS27R测头的上方，目测使刀尖对准探头的中央，记下X、Y的绝对坐标值； (3)将上面记录的X、Y、Z绝对坐标值记机床应用参数的TS27R参数项里，并将Z坐标值记循环参数里的FIX-PRB-TRAM测头参数里； (4)在机床应用参数里设TS27R参数项的Y偏置为30～40mm； (5)执行 M6T0 G68Q1(用主轴端面触摸探头，碰撞一次。执行中可先用手试压触头，看能否停止，然后再执行一遍。) M5 M30(执行完，程序自动修正循环参数里的探头校准面Z值：FIX-PRB-TRAM。)nextpage (6)执行 M6T1 G68 P5 G90 Q0 W50 D2（用标准刀具校验测头高度；刀具不旋转校验,Q代表撞击次数，0为模态，表示撞击2次，1表示撞击1次。W是撞击后的回缩距离，D指超程距离，也就是在到达校准面后，如果仍没碰撞上探头，最多再走的距离。Q、W、D值根据刀具的实际情况设定。） M5 M30（程序结束，程序自动修正循环参数里的探头校准面Z值：FIX-PRB-TRAM。） (7)执行 M6T1 G68 P6 G90 Q0