L298N驱动详解与PWM调频.pptxVIP

;电动小车的组成;电机部分;我们所使用的电机一般为直流电机，主要 用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三 种。直流电机的控制很简单，性能出众，直 流电源也容易实现。 这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动 芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有 L297/298，MC33886，ML4428等。 下面我们主要对L298进行详细的讲解。;L298驱动芯片;实物图;管脚图;L298内部的原理图;L298的逻辑功能;电机驱动模块连接图;L298有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上 图中6V为逻辑电源，12V为动力电源。J4接入逻 辑电源，J6接入动力电源，J1与J2分别为单片机 控制两个电机的输入端，J3与J5分别与两个电极 的正负极相连。 ENA与ENB直接接入6V逻辑电源也就是说两个电 机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态 只有通过J1与J2两个接口。 由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态 突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到 逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中 加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进 行泄流，保护芯片的安全。;PCB图;电机驱动例程;/************************* *** 各个子函数定义 ****************************/ void Turn_left(void) { IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=1; };/*********************************************************;电机的转速如何 控制呢？？？;PWM调速;开关驱动方式是使半导体功率器件工作 在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制 电动机的电压，从而实现电动机转速的控 制。 当开关管的驱动信号为高电平时，开关 管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压U。 t1秒后，驱动信号变为低电平，开关管 截止，电动机电枢两端电压为0。 t2秒后，驱动信号重新变为高电平，开 关管的动作重复前面的过程。;PWM输出波形和计算;?;