脉冲增量插补算法.docVIP

脉冲增量插补算法 逐点比较法是这类算法最典型的代表，它是一种最早的插补算法，该法的原理是：CNC系统在控制过程中，能逐点地计算和判别运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓靠扰，缩小偏差，使加工轮廓逼近给定轮廓。 逐点比较法工作过程图 1.逐点比较法加工的原理（直线） 直线: Fm = Xe *Ym - Ye * Xm Fm＞0 在直线上方，+X向输出一步 Fm＝0 在直线上 +X向输出一步 Fm＜0 在直线下方，+Y向输出一步 2.逐点比较法加工的原理（圆弧） 圆弧: Fm = Xm2 +Ym2 - R Fm＞0 在圆外， -Y向输出一步 Fm＝0 在圆上， +X向输出一步 Fm＜0 在圆内， +X向输出一步