非线性系统状态轨迹绘制.docVIP

综合课程设计报 告 综合课程设计报 告 第 PAGE #页共9页 综合课程设计报 告 综合课程设计报 告 第 PAGE #页共9页 题目：非线性系统状态轨迹绘制 1 非线性系统 1．1 非线性系统概述 实际的控制系统，存在着大量的非线性因素。这些非线性因素的存在，使得我们 用线性系统理论进行分析时所得出的结论，与实际系统的控制效果不一致。线性系统 理论无法解释非线性因素所产生的影响。 所谓线性控制系统是指系统中所有环节的输 入输出都呈线性关系 , 若有的环节所具有的非线性特性不很强烈 , 且可对其线性化 , 则也可当作线性环节处理 .但如此处理后 , 应使对系统的分析和设计的精度满足工程 上的要求 . 系统中只要有一个环节的非线性特性很强烈 , 对其线性化将影响对系统分 析和设计的精度或者非线性环节属本质非线性无法对其线性化 , 则只能用非线性理论 对系统进行分析和设计 . 在工程实际中 , 大多数被控对象都具有非线性特性 , 因此学 习和研究非线性控制理论具有很现实的意义 . 非线性特性的存在，并不总是对系统产 生不良影响。在某些情况下 , 在线性控制系统人为地加入适当的非线性因素反而有利 于控制质量的提高 . 1．2 非线性系统的特征 非线性系统有如下两个基本特征 : 非线性系统的基本数学模型是非线性微分方程 非线性系统的性能不仅与系统本身的结构和参数有关 , 还与系统