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工位专用机床课程方案说明书(详细) 工位专用机床课程方案说明书(详细) 工位专用机床课程方案说明书(详细) 个人资料整理 仅限学习使用 目录 一．设计任务书 1 二．机械运动方案设计 2 三．机械整体结构设计 3 四．机械传动系统设计及其尺寸设计计算 5 五． 减速机构设计 5 六．进刀机构设计 8 七．展转工作台机构设计 10 八．圆柱凸轮定位销机机构设计 12 九．方案比较 13 十．最后设计方案和机构简介 16 十一．课程设计的感想 17 十二．参照文件 18 个人资料整理 仅限学习使用 设计任务书 设计任务： 按工艺动作过程制定机构运动循环图 进行展转台间歇机构，主轴箱道具挪动机构的选型，并进行机械运动方案评论和选择 按选定的电动机和履行机构的运动参数进行机械传动方案的制定 对传动机构和履行机构进行运动尺寸设计 在 3 号图纸上画出最后方案的机构运动简图 编写设计计算说明书设计要求： 1 从刀具顶端走动工件表面 65mm 地点，迅速挪动送进 60mm 靠近工件 后，匀速送进 60mm前 5mm 为刀具切入量，工件孔深 45mm，后 10mm 刀具 切出量），而后迅速返回。回程和工作行程的均匀速比 行程速度变化系数） K=2 ； 2 刀具匀速进给速度 2mm/s，工件装、卸时间不超出 10s； 3 生产率约每小时 75 件； 履行机构能装入机体内。 个人资料整理 仅限学习使用 机械运动方案设计 依据专用机床的工作过程和规律可得其运动循环图以下： 进 90 ° 钻 钻 425.6 ° 速 工 头 定 作 匀 位 工 定 快 台 作 头 销 位 静 进 销 台 0 ° 插 轮 钻 止 凸 拔 转 入 出 动 退 快 钻 头 ° 315 ° 机构运动循环图 该专用机床要求三个动作的协调运转，即刀架进给、卡回旋转和卡盘的定 位。其工作过程以下： 个人资料整理 仅限学习使用 机床工作运动模型 要保证在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次接触工件 前达成卡回旋转动作。几个动作一定协调一致，并依据必定规律运动。 机械整体结构设计 一、原动机构： 原动机选择 Y132S-4 异步电动机，电动机额定功率 P=5.5KW,满载转速 n=1440r/min。 二、传动机构： 传动系统的总传动比为 i=n/n 6,此中 n6 为圆柱凸轮所在轴的转速，即总 传动比为 1152/1。采纳蜗轮蜗杆减速机构 或外啮合行星减速轮系）减 速。 三、履行部分整体部局： 履行机构主要有旋转工件卡盘和带钻头的挪动刀架两部分，两个运动 在工作过程中要保持相当精度的协调。所以，在履行机构的设计过程中分 为，进刀机构设计、卡回旋起色构和减速机构设计。而进刀机构设计归纳 究竟主假如圆柱凸轮廓线的设计，卡盘的设计主假如间歇机构的选择。 在履行过程中因为要知足相应的运动速度，所以第一应当关于原动机 的输出进行减速。下边先议论减速机构传动比确实定：因为从刀具顶端离 个人资料整理 仅限学习使用 动工 件表面 65mm 地点， 迅速挪动送进 了 60mm 后，在匀 速送进 60mm5mm 刀具切入量，工件孔深 45mm，后 10mm 为刀具切出量），然 后迅速返回。要求效率是 75 件／小时，刀架一个往返 生产１个工件）的时间应当是 48s,即主轴转动一周需要。依据这个运动规 律，能够计算出电机和工作凸轮之间的传动比为 1152/1。两种方案的传动比计算，参照主要零零件设计计算。 下边议论履行机构的运动协调问题：有运动循环图可知，装上工件以后，进刀机构达成快进、加工、退刀工作，退后卡盘一定旋转到下一个工作地点，且在加工和退刀的前半个过程中卡盘一定固定不动，因为卡盘的工作地点为四个，还要知足间歇和固定两个工作，于是选择单销四槽轮机 构 或棘轮机构、不完整齿轮机构与定位销协调）解决协调问题，详细实现步骤参照“展转工作台设计”。因为进刀机构的运动比较复杂，所以要知足工作的几个状态，用凸轮廓线设计的方法比较简单知足。廓线的设计参照主要零零件设计计算。 个人资料整理 仅限学习使用 机械传动系统设计 1、外啮合行星齿轮减速器： 采纳如图采纳渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，实现传动比： 外啮合行星轮系减速机构 传动比： n 电机 /n 主轴 2、定轴轮系减速器： 采纳如图采纳渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，实现： 传动比： n 电机 /n 主轴 个人资料整理 仅限学习使用 b 定轴轮系减速机构 3、蜗轮蜗杆减速器： 采纳如图机构，经过蜗轮蜗杆加上一个定轴轮系实现了： 传动比： n 电机 /n 主轴 个人资料整理 仅限学习使用 蜗轮蜗杆减速机构 主要零零件的尺寸设计计算 一、 减速机构设计： 方案一：蜗轮蜗杆减速机构 结构图以下： 个人资料整理 仅限学习使用 蜗轮蜗杆减速机构 1、蜗杆