纯滞后控制实定义.pdfVIP

实验三 纯滞后控制实验 班级：自控 091 班 姓名：康灵涛 学号：200908638 1、 实验目的与要求 (1) 掌握应用达林算法进行纯滞后系统 D ( z) 的设计； (2) 掌握纯滞后系统消除振铃的方法。 2、 实验设备 (1) 硬件环境 微型计算机一台， P4 以上各类微机 (2) 软件平台 操作系统： Windows2000、MATLIB6.5仿真软件 3、 实验原理 在一些工业过程（如化工、加热）控制中，由于物料或能量传输的延迟，许 多被控对象具有纯之后性质。 例如， 一个用蒸汽控制水温的系统， 蒸汽量的变化 要经过长度为 L 的路程才能反映出来。这样，就造成水温变化要滞后一段时间 （ L ,v 是蒸汽的速度）。对象的这种纯滞后性质常会引起系统产生超调和振 v 荡。因此，对于这一类系统，采用一般的随动系统设计方法是不行的，二用