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PAGE 1 PAGE 1 嵌入式系统的机械车载监控终端分析  介绍了基于嵌入式系统的车载监控终端的研究，给出了系统总体结构和各模块的功能，介绍了系统的硬件设计，具体介绍了嵌入式系统中CAN总线的硬件和软件设计。  1、引言  近年来，随着土地资源不断的被开发利用，我国基础建设的规模也进一步扩大，工程机械市场呈现持续增长态势，但是国内的工程机械行业仍处于一种相对落后的生产方式，所以工程机械行业需要适合本行业要求的，智能的，性能优越的监控产品。嵌入式技术、总线技术和网络技术等高新技术融入到工程机械行业的监控系统中来，是非常必要的。为此，本文设计了一种基于嵌入式系统和总线技术的工程机械监控系统终端，具体争论了监控系统终端的构成和CAN总线的设计。  2、监控系统终端的总体构成  监控终端负责前端掌握系统全部单元的监控，包括安全监控、电液比例等单元并通过液晶显示器和键盘进行人机交互，同时，连接视频监控设备，随时监控现场的状况。  图1监控系统终端的总体构成  如图1所示，监控系统终端包括：车载监控系统掌握模块、人机交互模块、存储模块、视频监控模块、CAN总线掌握模块。  各部分的功能如下：  1.载监控系统掌握模块是整个终端的核心部件，采用ARM720TDMA内核的嵌入式处理器ARM7202，完成整个系统的掌握功能。  2.储模块用来进行操作系统内核、引导程序和应用程序、以及驱动程序的存储，并缓存执行过程中产生的各种数据，使系统能稳定的运行。  3.机交互模块包括液晶显示器和键盘输入，用户通过人机交互模块进行直观的监测和掌握。  4.为了对现场工作状况进行直接监控，系统集成了视频监控模块，通过视频采集卡连接摄像机，将采集到的图像转换成数字信号并压缩成JPEG格式文件，输入处处理器中，供用户进行监测。  5.系统通过CAN总线实现前端各个单元掌握系统的监测。  3、硬件设计  3.1硬件总体结构  如图2所示，监控终端分成包括：嵌入式处理器7202、存储系统、复位电路和晶振电路，JTAG调试接口、LCD显示接口、RS-232串行接口、CAN总线接口。  图2载监控终端硬件结构图   介绍了基于嵌入式系统的车载监控终端的研究，给出了系统总体结构和各模块的功能，介绍了系统的硬件设计，具体介绍了嵌入式系统中CAN总线的硬件和软件设计。  1、引言  近年来，随着土地资源不断的被开发利用，我国基础建设的规模也进一步扩大，工程机械市场呈现持续增长态势，但是国内的工程机械行业仍处于一种相对落后的生产方式，所以工程机械行业需要适合本行业要求的，智能的，性能优越的监控产品。嵌入式技术、总线技术和网络技术等高新技术融入到工程机械行业的监控系统中来，是非常必要的。为此，本文设计了一种基于嵌入式系统和总线技术的工程机械监控系统终端，具体争论了监控系统终端的构成和CAN总线的设计。  2、监控系统终端的总体构成  监控终端负责前端掌握系统全部单元的监控，包括安全监控、电液比例等单元并通过液晶显示器和键盘进行人机交互，同时，连接视频监控设备，随时监控现场的状况。  图1监控系统终端的总体构成  如图1所示，监控系统终端包括：车载监控系统掌握模块、人机交互模块、存储模块、视频监控模块、CAN总线掌握模块。  各部分的功能如下：  1.载监控系统掌握模块是整个终端的核心部件，采用ARM720TDMA内核的嵌入式处理器ARM7202，完成整个系统的掌握功能。  2.储模块用来进行操作系统内核、引导程序和应用程序、以及驱动程序的存储，并缓存执行过程中产生的各种数据，使系统能稳定的运行。  3.机交互模块包括液晶显示器和键盘输入，用户通过人机交互模块进行直观的监测和掌握。  4.为了对现场工作状况进行直接监控，系统集成了视频监控模块，通过视频采集卡连接摄像机，将采集到的图像转换成数字信号并压缩成JPEG格式文件，输入处处理器中，供用户进行监测。  5.系统通过CAN总线实现前端各个单元掌握系统的监测。  3、硬件设计  3.1硬件总体结构  如图2所示，监控终端分成包括：嵌入式处理器7202、存储系统、复位电路和晶振电路，JTAG调试接口、LCD显示接口、RS-232串行接口、CAN总线接口。  图2载监控终端硬件结构图   介绍了基于嵌入式系统的车载监控终端的研究，给出了系统总体结构和各模块的功能，介绍了系统的硬件设计，具体介绍了嵌入式系统中CAN总线的硬件和