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PAGE 1 PAGE 1 嵌入式系统的实时数据接口设计  嵌入式系统目前已广泛应用于信息家电、网络通信和工业掌握等各个领域。典型的嵌入式系统主要由嵌入式硬件和软件构成，其中硬件部分的核心为嵌入式处理器。ARM系列内核是目前嵌入式处理器中广泛使用的内核。本文设计了一种嵌入式系统用于多媒体实时数据的网络传输系统，该系统支持完整的TCP／IP协议以及很多其它的网络协议，同时它具有很低的成本。  嵌入式系统目前已广泛应用于信息家电、网络通信和工业掌握等各个领域。典型的嵌入式系统主要由嵌入式硬件和软件构成，其中硬件部分的核心为嵌入式处理器。与通用处理器相比，其在功耗、体积、成本等方面都受到应用要求的制约。嵌入式系统的软件部分可以像计算机一样使用操作系统，目前已有很多成熟嵌入式操作系统，如VxWorks、pSOS、Nucleus、WindowsCE以及嵌入式Linux等。当然，在一些简洁应用中很多嵌入式系统的软件并没有使用操作系统，只有一些循环掌握。这样，软件复杂度大大降低，从而削减存储器的容量要求，但是这样的软件在重复使用、网络支持等方面的能力相对较弱。  ARM系列内核是目前嵌入式处理器中广泛使用的内核。采用ARM内核的处理器具有体积小、功耗低、成本低和性能高的特点。在全球有众多生产ARM内核处理器的厂商。  Linux是一种很受欢迎的开放源码操作系统，原先被设计应用于桌面系统，后被广泛应用于服务器。由于其开放源码和内核可裁减等特性，Linux渐渐被修改用于嵌入式领域。目前已有多个嵌入式应用的版本，μClinux是其中的一个分支，最早被设计应用于微掌握领域。其最大特征就是没有MMU(内存管理单元)，很适合于很多低端的、没有MMU的嵌入式处理器。  本文设计了一种嵌入式系统用于多媒体实时数据的网络传输。ARM内核处理器与嵌入式Linux是目前嵌入式应用中的一种典型组合，选用了Samsung公司的16／32位ARM7TDMI内核的网络处理器S3C4510B为嵌入式硬件核心，μClinux为操作系统。该系统支持完整的TCP／IP协议以及很多其它的网络协议，同时它具有很低的成本。  1嵌入式系统的构成  1．1硬件系统  嵌入式硬件系统主要由CPU、FlashROM、SDRAM、以太网物理层、FIFO以及CPLD等芯片构成，如图1所示。 图1嵌入式硬件系统框图 (1)CPU  本系统采用了ARM7TDMI内核的RISC处理器S3C4510B。该芯片具有如下一些主要特点：  8／16／32位的外部总线支持ROM、RAM、Flash存储器、DRAM和外部I／O；  8K字节的Cache；  一个I2C接口；  一个带MII接口的100Mbps／10Mbps以太网掌握器；  两个UART通道；  两个通用DMA通道；  两个HDLC通道；  18个通用I／0通道；  两个32位定时器；  共有21个中断源，其中4个用于外部中断；  一个内部PLL用于供应高频率的系统时钟，最高系统时钟可达50MHz。  由此可见，S3C4510B很适用于低端的网络设备，如集线器、交换机、家庭网关等。  (2)FlashROM和SDRAM  FlashROM和SDRAM构成了系统的存储空间。其中FlashROM作为程序存储器，用于存放操作系统、应用程序等；SDRAM为系统内存。  (3)以太网物理层和串行接口芯片  CPU内部的以太网掌握器只供应了MAC(媒体接入掌握器)，需在外部接一个物理层芯片完成编解码和时钟恢复等功能。串行接口芯片主要完成串行线路接口的电平转换。  (4)CPLD和FIFO  为了能使系统支持实时数据通信，需要在外设和嵌入式系统的外部总线之间加上FIFO和CPLD。FIFO用于数据缓冲，CPLD用于产生FIFO掌握规律和外部总线掌握规律。  1．2操作系统  ARM7TDMI内核已被众多的嵌入式操作系统所支持，如VxWorks、pSOS及Nucleus等。这些商业化操作系统在网络和用户图形界面等方面都有很好的支持，并且在稳定性和实时性方面都有相应的保证，但其价格也相当高。这里选用了开放源码的嵌入式Linux，它一般免费或花较少的费用就可得到，同时它在网络和图形界面方面也有很好的支持。另外，嵌入式Linux的高度模块化使它可以依据实际应用需要敏捷配置，能有效精简内核代码。嵌入式Linux具有很高的稳定性。在实时性方面，尽管Linux本身未作过多关注，但可通过打实时Linux(RTLinux)补