穩定度之分析與他迴授補償控制器.pptVIP

轉換器之迴授原理;轉換器之迴授原理;轉換器之迴授原理;穩定度準則;穩定度準則;穩定度準則;穩定度準則;穩定度準則;穩定度準則;穩定度準則;穩定度準則;圖6-6所示；此圖中Gd(s)Gp(s)為工作週期至輸出轉移函數 ，可以利用狀態空間平均法求得此部分，亦可推導出輸入至輸出 之轉移函數Gi(s)Gp(s)。;圖6-6中，系統方塊圖中Gm(s)為調變器的轉移函數，在PWM系統中，誤差信號會與鋸齒波做比較；若誤差信號準位等於鋸齒波電壓時，則工作週期為100%。則調變器轉移函數可以表示為;圖6-6中，系統方塊圖中H(s)為回授分壓網絡之轉移函數，其電路型態如圖6-7所示。;圖6-7中，可以得知各類型的轉移函數。 ;圖6-7中，可以得知各類型的轉移函數。 ;將已知轉移函數結合在一起，則可以得到控制至輸出之轉移函數為 ;爲了使系統更穩定，則須加入迴授補償網路G1(s)，一般補償網路都是配合運算放大器來達成。 ;如圖6-8所示為在波德圖上控制至輸出之頻率響應曲線 ;設計降壓型轉換器，其參數值如下： ;將參數代入(6-22)式與(6-23)式，並考慮最大輸入電壓與最大負載，可得 ;圖6-9所示為在波德圖上工作週期至輸出之頻率響應曲線 ;圖6-10所示為在波德圖上控制至輸出之頻率響應曲線 ;當輸入電壓改變時，轉換器之工作週期也會隨之變化；因此，其控制至輸出之響應曲線，如圖6-11~13所示。;迴授補償網路之結構與設計;迴授補償網路之結構與設計;補償補路之結構可以區分為三種：;超前補償：;圖6-14(a)所示為典型的超前補償網路，其轉移函數為：;圖6-14(b)為零點與極點在座標上之位置，而波德圖之頻率響應，則如圖6-14(c)所示。;圖6-15所示為具有運算放大器的非反相超前補償網路，其轉移函數為：;圖6-15所示為具有運算放大器的非反相超前補償網路;圖6-16所示為具有運算放大器的反相超前補償網路，其轉移函數為：;圖6-16所示為具有運算放大器的反相超前補償網路;落後補償：;圖6-17(a)所示為典型的落後補償網路，其轉移函數為：;圖6-17(b)為零點與極點在座標上之位置，而波德圖之頻率響應，則如圖6-17(c)所示。;圖6-18所示為具有運算放大器的非反相落後補償網路，其轉移函數為：;圖6-18所示為具有運算放大器的非反相落後補償網路;圖6-19所示為具有運算放大器的反相落後補償網路，其轉移函數為：;圖6-19所示為具有運算放大器的反相落後補償網路;圖6-20所示之電路亦為反相落後補償網路，其轉移函數為：;圖6-20所示為具有運算放大器的反相落後補償網路;超前-落後補償：;圖6-21(a)為RC網路所組成的超前-落後補償網路，其轉移函數為：;圖6-21(b)為零點與極點在座標上之位置，而波德圖之頻率響應，則如圖6-21(c)所示。;波德圖之頻率響應，則如圖6-21(c)所示。;圖6-22(a)所示為具有運算放大器的反相超前-落後補償網路，其轉移函數為：;圖6-22(a)所示為具有運算放大器的反相超前-落後補償網路;圖6-22(b)所示為波德圖頻率響應曲線;圖6-23(a)所示亦為反相超前-落後補償網路，其轉移函數為：;圖6-23(a)所示為具有運算放大器的反相超前-落後補償網路;圖6-23(b)所示為波德圖頻率響應曲線;補償設計原則：;;;