中国矿业大学常俊林版自动控制原理16章课后习题解答.docxVIP

第一章 1、1图1、18就是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下 ，希望液面高度C维持不 变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。 1^0* 1^0* 解:系统的控制任务就是保持液面高度不变。水箱就是被控对象 ，水箱液位就是被控变量。电 便器用来设置期望放位图度 c （通常点位器的上下位移来实现 ）。 当电位器电刷位于中点位置时 ，电动机不动，控制阀门有一定的开度 ，使水箱的流入水量 与流出水量相等，从而使披面保持在希望局度 c上。一旦流出水量发生变化 （相当于扰动），例 如当流出水量减小时，液面升高，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位 置下移，从而给电动机提供一定的控制