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PAGE 1 PAGE 1 数控机床维修技术简述  数控修理技术不仅是保障正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，目前它已经成为一门特地的学科。  　　随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛，以微处理器为基础，以大规模集成电路为标志的数控设备，已在我国批量生产、大量引进和推广应用，它们给机械制造业的发展创造了条件，并带来很大的效益。但同时，由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点，在修理理论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。  　　数控修理技术不仅是保障正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，目前它已经成为一门特地的学科。  　　另外任何一台数控设备都是一种过程掌握设备，这就要求它在实时掌握的每一时刻都精确无误地工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行修理就显得非常必要了。尤其对引进的CNC机床，大多花费了几十万到上千万美元。在很多行业中，这些设备均处于关键的工作岗位，若在出现故障后不准时修理排解故障，就会造成较大的经济损失。  　　我们现有的修理状况和水平，与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在很大的差距。造成差距的原因在于：人员素养较差，缺乏数字测试分析手段，数域和数域与频域综合方面的测试分析技术等有待提高等等。  　　下面我们从现代数控系统的基本构成入手，探讨数控系统的诊断与修理。  1　数控系统的构成与特点  　　目前世界上的数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。例如对点位掌握系统和连续轨迹掌握系统就有截然不同的要求。对于T系统和M系统，同样也有很大的区分，前者适用于回转体零件加工，后者适合于异形非回转体的零件加工。对于不同的生产厂家来说，基于历史发展因素以及各自因地而异的复杂因素的影响，在设计思想上也可能各有千秋。例如，美国Dynapath系统采用小板结构，便于板子更换和敏捷结合，而日本FANUC系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的牢靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。然而无论哪种系统，它们的基本原理和构成是非常相似的。一般整个数控系统由三大部分组成，即掌握系统，伺服系统和位置测量系统。掌握系统按加工工件程序进行插补运算，发出掌握指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将掌握指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到掌握系统，来修正掌握指令。这三部分有机结合，组成完整的闭环掌握的数控系统。  　　掌握系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序掌握器规律掌握单元以及数据输入/输出接口等组成。最新一代的数控系统还包括一个通讯单元，它可完成CNC、PLC的内部数据通讯和外部高次网络的连接。伺服驱动系统主要包括伺服驱动装置和电机。位置测量系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。  　　数控系统的主要特点是：牢靠性要求高：因为一旦数控系统发生故障，即造成巨大经济损失；有较高的环境适应能力，因为数控系统一般为工业掌握机，其工作环境为车间环境，要求它具有在震惊，高温，潮湿以及各种工业干扰源的环境条件下工作的能力；接口电路复杂，数控系统要与各种数控设备及外部设备相配套，要随时处理生产过程中的各种状况，适应设备的各种工艺要求，因而接口电路复杂，而且工作频繁。  2　现代数控系统修理工作的基本条件  2.1　修理工作人员的基本条件  　　修理工作开展得好坏首先取决于人员条件。修理工作人员必需具备以下要求：  　　（1）高度的责任心与良好的职业道德；  　　（2）学问面广，把握计算机技术、模拟与数字电路基础、自动掌握与电机拖动、检测技术及机械加工工艺方面的基础学问与一定的外语水平；  　　（3）经过良好的技术培训，把握有关数控、驱动及PLC的工作原理，懂得CNC编程和编程语言；  　　（4）熟识结构，具有试验技能和较强的动手操作能力；  　　（5）把握各种常用（尤其是现场）的测试仪器、仪表和各种工具。  2.2　在修理手段方面应具备的条件  　　（1）预备好常用备品、配件；  　　（2）随时可以得到微电子元器件的实际支援或供应；  　　（3）必要的修理工具、仪器、仪表、接线、微机。最好有小型编程系统或编程器，用以支援设备调试；  　　（4）完整资料、手册、线路图、修理说明书（包括CNC操作说明书）以及接口、调整与诊断、驱动说明书，PLC说明书（包括PLC