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NXT软件和硬件简单介绍 大连市甘井子区中小学生科技活动中心 王文英 目标： 简单了解机器人的感念 认识蓝牙机器人硬件系统（控制器、伺服马达、传感器） 了解蓝牙机器人软件系统（图形化编程软件） 学会给蓝牙机器人编写一个最简单的程序 重点：编写简单程序 难点：理解程序 教学过程： 导课激趣阶段 同学们我们先来观看一段机器人比赛的录像或者是演示实物机器人 （播放fn国际机器人比赛的录像） 通过机器人“提高班”的学习，在座的每一位同学都有机会参加这样的比赛。 问题的探究阶段 1、什么是机器人，机器人的发展历史。 其实在我们身边的机器人各式各样，已经完全融入了我们的生活，只是我们不了 解而己。你想象中的机器人是什么样子？看一看实际生活中的机器人吧，你准 会大吃一惊！ 你是否注意过车库的自动门或红绿灯？这就是机器人！你是不是以为工厂里或许 有机器人，你是否注意过:街头的取款机、学校的复印机、寻呼机、自动售票机…… 你家里是不是安装了烟雾检测器？对了，这就是机器人！机器人就在我们身边！ 看吧，机器人就在我们身边！ 如果你以为只有在太空探测、高科技实验室、科幻小说或电影里面才有机器人， 翻开这本书，你肯定会大吃一惊！现实生活中，机器人无处不在，并在我们的生 活中起着重要的作用。 无论机器人拥有一个什么样的名字，无论它们拥有什么样的形态，都有一个不变 的目标——工作！红绿灯、电动门、录像机、微波炉……这些都是机器人。对机 器人越了解，就越容易认出身边的机器人，看到它们怎样使我们的生活更加方便。 机器人通常具有三个基本特征，是不是机器人，我们只需看一看它是否具备以下 三个特征： 身体：是一种物理状态，具有一定的形态。 大脑：控制机器人的程序。 动作：任何机器人都有一定的动作表现。 所以机器人是具有人的一部分特点，又具有机器的一部分特点的这样一种机器。 一旦明白了这些知识，你就会发现机器人无处不在！ 能自动控制的机器可以理解成机器人 2、1）, NXT机器人的硬件组成 下面老师和同学们一起认识一下机器人的硬件组成 （1） 、NXT控制器（实物演示） （2） 、伺候马达（实物演示） （3） 、传感器（实物演示触动传感器、光电传感器、声音传感器、超声波传感器） 同学们，蓝牙机器人的硬件是由NXT控制器、伺候马达、传感器等组成。NXT 控制器就像人的大脑，伺候马达电机好比人的肌肉，提供动力，传感器就像人的 五官，采集外界的数据，然后反馈回大脑进行处理。 2） 、NXT输入、输出端口 NXT控制器（机器人的大脑）有三个输出端口、四个输入端口和一个USB端口。 伺候电机（马达）可以连接到NXT的任意输出端口（A、B、C） 当机器人由两个电机驱动运动时，B、C端口分别接一个电机。 在NXT传感器默认设置如下： 端口 1：连接触动传感器 端口 2：连接声音传感器 端口 3：连接光电传感器 端口 4：连接超声波传感器 3） 、机器人大脑的部分功能介绍（开、关、运行） 4） 、认识编程软件 创建一个程序界面，机器人教学区功能的简单介绍（模块面板、控制面板、 参数面板、教学区面板） 5） 、编写简单的程序 学生练习编写程序，教师巡回指导 6） 、布置任务（绕障碍物） 学生以小组为单位进行自我探究 升华总结阶段 小组比赛（用时最短为胜出） 汇报成果 交流经验 思考的延伸阶段 今天我们简单的了解了机器人的发展历史，现状。又认识了蓝牙机器人的基本组 成，下次课我们将进一步了解蓝牙机器人的结构模块，尝试自己设计一款简单的 机器人模型，另外我们还要学习光电传感器的编程与应用。所以希望同学们回去 以后回顾一下我们今天课程的内容，为下次课做准备。