工业机器人三十而立.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 工业机器人三十而立  机器人被创造的30多年来，SCARA机器人和知名的大型焊接和喷涂机器人不断发展。  机器人被创造的30多年来，SCARA机器人和知名的大型焊接和喷涂机器人不断发展。PC-based技术和通信，如火线（FireWire）和以太网，以及精密元件带给设计人员更多新的开发方案。  提起机器人，甚至连工程师都会联想到SONY的Aibo宠物狗，或者是Jetson的机器人家务助手。iRobotCorp公司，近期也推出了一些机器人产品，可帮助军队在阿富汗巡察岩洞，或者帮助考古学家在埃及沙漠中查找古墓。或许，一些人还会想到Roomba自动吸尘器机器人。同时，很多应用实例正在解决不断增长的制造业的需要。  在SCARA机器人被创造的30多年来，工业机器人已经成为制造业的主力军。大型工业6轴机器人在汽车制造中正发挥重要的作用，如点焊、重物卸货，像引擎支架；或者是将零件装入危急的设备中。包括FanucRobotics模具在Honda引擎工厂，还集成了DVT视觉系统。同时，SCARA机器人也能应用于小型的自动扮装配设备的装卸和其他半导体行业中的小型装配任务。  对于那些不熟识SCARA机器人的人来说，机器人仅仅是些铰接的抓取设备。抓取设备一般可进行两轴运动，里外两个方向的x轴和上下两个方向的z轴，这种机器