05虚功原理与结构的位移计算.pptx

第 5 章虚功原理与结构位移计算§5-1 应用虚力原理求刚体体系的位移1、推导结构位移计算一般公式的基本思路⑴ 讨论静定结构由于支座移动引起的位移计算 应用刚体体系虚力原理（虚功原理的另一种应用 —— 虚设力系求刚体体系位移）导出其位移计算公式。⑵ 讨论静定结构由于局部变形引起的位移计算 结构中某个微段产生拉伸、剪切、弯曲变形而引起位移，其他部分没有变形，仍为刚体。仍可应用刚体体系虚力原理导出其位移计算公式。 ⑶ 讨论静定结构由于整体变形引起的位移计算 应用第二步导出的结构中局部变形引起的位移计算公式，再应用叠加原理（某微段产生变形而引起位移进行积分），即可得到 结构由于整体变形引起的位移计算公式。 2、结构位移计算概述计算位移的目的： ⑴ 验算结构的刚度。⑵ 为超静定结构内力分析打基础。CB abABA已知 ，求：Δ。1CBA产生位移的原因：⑶ 支座沉降、制造误差。 ⑵ 温度变化材料胀缩；⑴ 荷载作用。结构的位移与内部应变：无应变有应变无应变位移计算虽是几何问题，但是用虚功原理解决最方便。3、虚力原理—— 虚设力系求刚体体系位移设虚力状态虚功方程DC已知位移 ，求：B⑴ C点的竖向位移A⑵ 杆CD的转角1DBAC1CBAD小结：⑴ 形式是虚功方程，实质是几何方程；⑵ 在拟求位移方向虚设一单位力（单位荷载），利用平衡条件求 出与已知位移 相应的支座反力。构造一个平衡力系；⑶ 特点是用静力平衡条件解决几何问题。4、支座移动时静定结构的位移计算静定结构由于支座移动不会产生内力和变形。代入得到支座移动时的位移计算公式：⑵ 代入公式 解得，CEEDDChABb 1 1ABlla求解步骤：⑴ 沿所求位移方向加单位力，求出虚反力；根据正负号定出方向。练习5-1：三铰刚架B支座发生移动如图示，求铰C两侧杆端的相对转角φ。所得负号表明位移方向与假设的单位力方向相反。例1：悬臂梁在截面 B 处由于某种原因产生相对转角 d?（图a示），试求 A 点在 i－ i 方向的位移 。?BA( a )( b )BA1?BA( c )§5-2 结构位移计算的一般公式由变形体虚功原理来推导；推导位移计算公式的两种途径 {由刚体虚功原理来推导－局部到整体。1、局部变形时静定结构的位移计算 在静定结构局部变形所引起的位移。在杆仵中取微段d s设为变形体，分析局部变形所引起的位移。 解：图 ( a ) 中实际位移状态可改用图 ( b )来表示。在 B 处加铰，把实际位移表示为刚体体系的位移状态。 为求未知位移，虚设力系如图 ( c ) 示。在A点沿拟求位移方向虚设单位荷载，在铰B处还必须虚设一对弯矩。由平衡条件：虚功方程：例3、悬臂梁在截面B 处由于某种原因产生轴向位移d? , 试求A点在i－ i 方向的位移 。例2、悬臂梁在截面B处由于某种原因产生相对剪位移d? ，试求A点在 i－ i方向的位移 。AABB??11BBAA??BAA虚功方程：虚功方程： 当截面B同时产生三种相对位移时，在 i－ i 方向所产生的位移?，即是三者的叠加，有：dsdsdsdsRR1??2、局部变形时的位移公式在刚性杆中，取微段 ds 设为变形体，分析局部变形所引起的位移。基本思路：⑴ 三种变形：⑵ 微段两端相对位移： 微段的变形以截面 B 左右两端的相对位移的形式出现，即刚体位移，于是可以利用刚体虚功原理求位移。续基本思路：设⑶ 应用刚体虚功原理求位移 d? － 即前例的结论。?或3、结构位移计算的一般公式一根杆件各个微段变形引起的位移总和：如果结构由多个杆件组成，则整个结构变形引起某点的位移为：若结构的支座还有位移，则总的位移为：适用范围与特点：⑴ 适于小变形，可用叠加原理。⑵ 形式上是虚功方程，实质是几何方程。关于公式普遍性的讨论：⑴ 变形类型：轴向变形、剪切变形、弯曲变形。⑵ 变形原因：荷载与非荷载。⑶ 结构类型：各种杆件结构。⑷ 材料种类：各种变形固体材料。 变形体虚功原理：设变形体系在力系作用下处于平衡（力状态），而该变形体系由于其他原因产生符合约束条件的微小连续变形 （位移状态），则力状态的外力在位移状态的位移上所作的虚功 W ，恒等于力状态的内力在位移状态的变形上所作的虚功，即内力虚功，简写为外力虚功等于内力虚功⑵ 求虚力状态下的内力及反力 表达式;mβttAABBFFΔBΔAmm?A?B4、结构位移计算的一般步骤:⑴ 建立虚力状态：在待求位移方向上加单位力；⑶ 用位移公式计算所求位移，注意正负号问题。5、广义位移的计算 作功的两方面因素：力、位移。与力有关的因素，称为 广义力 F 。与位移有关的因素，称为广义位移Δ。