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机床电气控制技术绪论第一章; 绪 论;二、机床电力拖动自动控制的基本概念;开始第一章啦~~;第一节 电气原理图的画法及阅图方法;图1-1 T68型卧式镗床的电气原理图 ; 线绘出，而控制电路用相对较细线画。一般主电路画在 左侧，控制电路画在右侧。 2. 电气控制线路中，同一电器的各导电部件如线圈和触点 常常不画在一起，但必须用统一文字标明。 3. 电气控制线路的全部触点都按“平常”状态绘出。 图1-1为卧式车床控制线路的工作原理图。; 卧式车床电气安装、接线图;第二节 笼型电动机的起动控制线路; 图1-2 用开关直接起动线路 图1-3 用接触器直接直接起动线路;二、降压起动控制线路;图1-4 星—三角降压起动控制线路（1）;图1-5 星--三角变换降压起动控制电路(2);２. 定子串电阻降压起动控制线路 图1-6是定子串电阻降压起动控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接电阻可降低绕组电压，起动后再将电阻短路掉，电动机即可在全压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线方式的限制，设备简单，因而得到广泛应用。机床中常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。 ;图1-6 定子串电阻降压起动控制线路;第三节 电动机正反转控制线路;图1-7 异步电动机正反转控制线路; 从图1-7中的主电路部分可知，若KM1和KM2分别闭合，则电动机的定子绕组所接U、W两相电源对调，结果电动机转向不同。若KM1和KM2同时闭合，就会造成主回路短路，如图1-7a。图1-7b需要先停止正转（反转），然后再按反转（正转），才能实现反转（正转），显然操作不方便。图1-7c解决了这种问题。;图1-8 机床工作台往返循环的控制线路; ST1、ST2、ST3、ST4按要求安装在固定的位置上。其实这是按一定的行程用撞块压行程开关，代替了人工按按钮。 按下正向起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。当运行到ST2位置时，撞块压下ST2，ST2动断触点使KM1断电，但ST2的动合触点使KM2得电动作并自锁，电动机反转使工作台后退。当工作台运动到右端点撞块压下ST1时，使KM2断电，KM1又得电动作，电动机又正转使工作台前进，???样可一直循环下去，直到按下停止按钮才能停下来。;第四节 电动机制动控制线路;图1-9 能耗制动控制线路; 反接制动实质上是改变接在电动机定子绕组上的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。 反接制动过程为：当想要停车时，首先将三相电源切换，然后当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。; 图1-10 反接制动的控制线路及工作流程图;图1-11 双速电动机高、低控制线路;;第六节 电液控制; 动力头是既能完成进给运动，而且又能同时完成刀具切削运动的动力部件。 液压动力头的自动工作循环是由控制电路控制液压系统来实现的。图1-14是一次工作进给液压系统和其电气控制线路图。其自动工作过程如下，图1-14a为它的工作流程图： 1.动力头原位停止 2.动力头快进 3.动力头工进 4.动力头快退 5.动力头“点动调整” ;图1-14 一次工作进给液压系统及其电气控制线路图;三、半自动车床刀架纵进、横进、快退电液控制线路 ; 图1-17 半自动车床刀架电气控制电路图; 图1-17a 半自动车床刀架电液系统工作流程图;第七节 控制线路的其他基本环节;图1-18 点动控制线路; 1.联锁 在机床控制线路中，经常要求电动机有顺序的起动，如某些机床主轴必须在液压泵工作后才能工作；龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有足够的润滑油；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等，这些都要求有联锁关系。如图1-19所示。 ; 互锁实际上是一种联锁关系，其所以这样称谓，是为了强调触点之间的互相作用。在图1-20中控制对象是两台电动机，工艺上要求它们不能同时工作，于是采用了两个接触器动断触点互锁。这种互锁关系前面已用在电动机的正反转线路中，可保证正反向接触器KM1和KM2主触点不能同时接通，以防止电源短路。 ; 在操作比较复杂的机床中，也常用操作手柄和行程开关形成联锁。下面以X62W铣床进给运动为例讲述这种联锁关系。 铣床工作时，工作台的各方向进给是不允许同时接通的，因此各方向的进给运动必须互相联锁。实际上，操纵进给的两个手柄各自都只能扳向一个操作位