天津大学《工程振动与测试》课程 学习指南.docVIP

学习指南 第一篇 工程振动理论 第1章 单自由度系统的自由振动 1.1 主要内容 1. 无阻尼系统的自由振动 2. 计算固有频率的能量法 3. 瑞利法 4. 有阻尼系统的衰减振动 1.2 基本要求 正确理解固有频率、等效刚度等概念。 会根据所给条件，选择恰当的方法建立系统的微分方程。 掌握求解固有频率的方法。 求解系统运动方程的方法。 1.3 重点讨论 等效系统参数及确定；固有频率的求解。 1.4 例题分析 例1-1一个质量为m的物块从h的高处自由落下，与一根抗弯刚度为EJ、长为l的简支梁作塑性碰撞，如图所示。不计梁的质量，求该系统自由振动的频率、振幅和最大挠度。 解：当梁的质量可以略去不计时，梁可以用一根弹簧来代替，因此这是一个单自由度系统。如果知道系统的静变形?st，则可求出系统的固有频率 由材料力学可知，简支梁受集中载荷作用，其中点的静挠度为 可求出系统的固有频率为 以梁承受重物时的静平衡位置为坐标原点O，建立坐标系如图所示，并以撞击时刻为零瞬时，则时，有 ， 自由振动的振幅为 梁的最大挠度为 例1-2质量为m的物块悬挂如图所示。设杆AB的质量不计，两弹簧的弹簧常量分别为k1和k2,又AC=a，AB=b，求物块的自由振动频率。 解：应用等效弹簧刚度求解。 为此，要将各弹簧的弹簧常量按静力等效的原则，折算到质量所在处。先将弹簧常量k2换算至质量m所在处C的等效弹簧常量。设在C处作用一力F，按静力平衡的关系，作用在B处的力应为，由此力使弹簧k2产生的变形，而此变形使C点发生的变形为 由此得到作用在C处而与k2弹簧等效的弹簧常量 然后再将其与弹簧k1串联，可得整个系统的等效弹簧常量 物块的自由振动频率为 第2章 单自由度系统的受迫振动 2.1 主要内容 1. 简谐激励作用下的受迫振动 2. 周期激励作用下的受迫振动 3. 任意激励作用下的受迫振动 4. 响应谱 2.2 基本要求 1. 正确理解激励函数：连续函数与离散函数；周期函数与非周期函数；冲激函数与阶跃函数。 2. 掌握简谐激励作用下的受迫振动的方程的建立和求解。 3. 掌握周期激励作谐波分析的方法。 4. 掌握任意激励作用下的受迫振动的微分方程和求解。 2.3 重点讨论 激励的响应及幅频特性曲线和相频特性曲线及其应用。 2.4 例题分析 例2-1质量为M的电机安装在弹性基础上。由于转子不均衡，产生偏心，偏心距为e，偏心质量为m。转子以匀角速??转动如图 (a)所示，试求电机的运动。弹性基础的作用相当于弹簧常量为k的弹簧。设电机运动时受到粘性欠阻尼的作用，阻尼系数为c。 解：取电机的平衡位置为坐标原点O，x轴铅直向下为正。作用在电机上的力有重力Mg、弹性力F、阻尼力FR、虚加的惯性力FIe、FIr，受力图如图 (b)所示。 根据达朗贝尔原理，有 令，则上式可写成 (a) 因此，电机作受迫振动的运动方程为 其中 (b) (c) 其中。令放大系数，即 (d) 绘出幅频特性曲线和相频特性曲线，如图所示。由图可见，当阻尼比??较小时，在?=1附近，?值急剧增大，振幅出现峰值，即发生共振，这一点与图所表示的情况是相同的。由于激振力的幅值me?2与?2成正比，即随?而变，不再是常量。如当?→0时，?≌0，B→0；当?1时，?→1，B→b，即电机的角速度远远大于振动系统的固有频率时，该系统受迫振动的振幅趋近于。当激振力的频率即电机转子的角速度等于系统的固有频率pn时，该振动系统产生共振，此时电机的转速称为临界转速。因此，对于转速恒定的振动系统来说，为了避免出现共振现象，务必使其转速远离系统的临界转速。 图 响应曲线 例2-2 在图所示的系统中，物块受粘性欠阻尼作用，其阻尼系数为c，物块的质量为m，弹簧的弹性常量为k。设物块和支撑只沿铅直方向运动，且支撑的运动为,试求物块的运动规律。 解： 选取y = 0时物块的平衡位置为坐标原点O，建立固定坐标轴Ox铅直向上为正。由图所示的受力图，建立物块的运动微分方程 即 （a） 或写成 （b） 力由两部分组成，一部分是由弹簧传递过来的ky，相位与y相同；另一部分是由阻尼器传递过来的,相位比y超前。 利用复指数法求解，用 代换，并设方程（a）的解为 （c） 代入方程（a），得 （d） 式中B为振幅，?为响应与激励之间的相位差，显然有